# j2 d% I: v, Y7 O0 @# P* E多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的，锂电池8s主动均衡管理控制器。。
% o, }  {4 k( Q* v) W# m& E

因为时间有限，基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。
  z, F/ k" q: B$ _  {$ `! b使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。
% V) n8 J; D9 }5 P  O' q& F
- t* F" f$ `6 G4 b- A, qL0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本，又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设，直接移植了。。。。

最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短，光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。。。

# ^3 [+ \( f& i& U( k. T5 g* Q/ a先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见，有不对的陈述还请，大师纠正。。。。

1 H6 u1 Z+ \3 j+ z  v) y3 F目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多，主要是用电阻消耗掉多余的能量，来达到稳压
7 r# v+ ]" _" B8 H保护单体电池不被过压冲坏（鼓包）。。如果能把需要消耗掉的能量，转移到低压的单体电池
那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少，发热对电池组的寿命影响。。。
4 u6 s, P8 y+ d5 b8 u# H
8 H* M9 d8 Y7 Y  P7 d# J2 @锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异，主要是主动均衡控制器可以利用其他单体
4 Y% m# {7 ?- n$ ~) D8 I高出的电压，使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡（只能控制电阻导通发热）
4 }6 M8 P( A, \- B% l) U主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板，可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用，可以
提高均衡效果和发热量。。

% W( }  h2 B: h6 g& p接下来说说，主动均衡工作原理。。使用巡检采样，得到所有通道里的电池组电压值，然后确定最大和最小的压差。。
  J; r, J# g) }- A+ y2 z根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。
如果过压或者低压，达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。
如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组，不会被消耗所有的电能，导致电池组报废。。
( h" ?% R0 @5 x" \9 z

先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图：
, \/ S# V- ~0 B& r. V

* m. H* u" }# b9 ~- r7 q
3 r0 d8 F7 K9 o- ~* a接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置：

1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振

! T3 F! ^$ n& O7 l7 E4 i2.配置PC13，PC14,PC15为中断按键，通过按键设置均衡参数

3.配置SPI2+PC4，PB1，PB2，PB11为LCD控制显示输出

4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA
8 E, y) q3 T$ ?9 {1 Z+ I
! B. C" }$ p6 w7 ]2 m5.配置ADC 4个通道，ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样

6.配置PC5，PC6，PC8，PC9作为电池单体通道逻辑切换控制（抱歉具体IC型号暂时保密）。。。

7.配置PA11，PA12，PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。


6 N( u7 B2 D. P% h& }

5 `& ~1 y) c; }7 `5 o3 t
  ^5 v0 j* d" O% q/ d; W/ {
( s' T2 C5 Y) T/ ]' W. [# f; l2 r/ B+ F


4 U. u& ~; U6 A* \* Q8 a
8 l7 U. T: r: p9 p, ]8 {4 H


- |1 E! H5 O1 ]. N' s; W
3 h8 ~5 n6 C! m7 H+ G以下是，部分的程序截图。。。抱歉（目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。）
2 N4 [& Y. {/ u9 r, D







6 ^0 i. D+ Q3 E" J) B$ p1 y


' l5 N# `  a0 k7 d

: g% c% G, R6 z9 r5 k来几张PCB截图吧。。。

% M4 i! e, a( f( K7 }2 k$ r

' _8 e( Z  {5 s" j$ r7 a- u


) M' U2 Y1 x: z" P' g2 h好了，最后实物测试截图。。
7 l7 w  I/ m- E* R
1 S0 A9 p# @2 o% ~+ I& L4 y; @


9 e, B0 {) j5 s! b3 [5 k. L* F& X
- M' x( ]) f' `' C1 O

8 B4 u! g8 F1 ]4 q9 Y2 x
. x7 y* J& m  d; g  A5 K


3 |+ X* ^& j2 Y9 h& f

最后，来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。

2 V( \0 G2 m: V& ^/ E' }
& S( w% ]' K$ ?) a8 E  X" r. O# X0 Z


5 P" {8 A! a; o& Q8 R& a; H
' g; ~) w9 }, n6 B
9 ~2 \- R( Y) `" l6 D) [& `. A
0 a* ^0 X5 |2 ]1 j) \' B, r; M
& F2 n- r; M* L* Y

watershade 发表于 2017-2-17 20:50
# N, Y" F' x* H0 R* [: N其实我对这里的光耦作用还是不了解很了解。什么叫做光耦通道切换控制。还有关键的一点，你是通过什么元件让 ...

8 R9 U8 s! h7 b* N( K. l* e6 @这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。就可以通过mcu配置通道，巡检采样电池数据，处理后给低压电池充电（通过隔离dc降压隔离后，再通过降压ic降到合适的电压，并到需要均衡的电池上（均衡时间由mcu控制））。。。。

您好，读了您的帖子，应该是大体知道了原理，可是我想问您一下，通过光耦切换并联的DCDC隔离模块，那么这个隔离模块的输入电是从哪里取的？这种方式是不是属于有源平衡啊？采高补低的意思是不是纸的顶部平衡，还是电池单体电压高的流向电池单体电压低的？

Paderboy 发表于 2017-2-17 21:25
+ i3 q+ D/ r: N" _这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。 ...

谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了

围观大神

Paderboy 大神好厉害！！

风子 发表于 2016-5-5 14:42
围观大神

多谢，捧场。。

creep 发表于 2016-5-5 14:48
  O0 S6 M3 M) d! Q( g# R5 tPaderboy 大神好厉害！！

" d4 ~9 ~3 n5 B4 o4 V( [/ O多谢，捧场。。

围观大神！

厉害啊。功能不错。还带屏

freeelectron 发表于 2016-5-5 15:15
围观大神！

. y5 k& b9 e) y2 X. c多谢，多谢。。。

那两排16个是什么元件？

8 Z% g6 o* E! T6 h

farky 发表于 2016-5-5 15:19
厉害啊。功能不错。还带屏

( c) `/ G* R! FBMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
7 i* _2 }4 r' Z3 X1 m6 I那两排16个是什么元件？

, F! I% o; T) Z% @" ~光耦（通道切换）。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
那两排16个是什么元件？

0 H/ K  J0 u0 Q& t- _4 j' K8 `4 Y: w应该是光隔。

厉害，围观顺便支持下

geek1024 发表于 2016-5-5 16:52
$ ?% c! L) R5 Q" m厉害，围观顺便支持下

厉害，牛人