多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的，锂电池8s主动均衡管理控制器。。
( y9 X# T& X" }" N/ d, V- Q+ f
7 m7 ?( k0 v6 e1 j
& M3 G) x! k3 i- O因为时间有限，基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。
% J* R- R3 s. _( H0 j9 p' V使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。
. I5 i8 w1 p4 M7 ]8 L& c7 T/ m
3 s. \5 C4 H. t- K6 EL0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本，又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设，直接移植了。。。。

最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短，光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。。。

. ~' H& I# a5 I, S先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见，有不对的陈述还请，大师纠正。。。。
1 I( S( d1 s* }1 `6 J) r
- ~0 q* Y5 b+ V) {7 U目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多，主要是用电阻消耗掉多余的能量，来达到稳压
保护单体电池不被过压冲坏（鼓包）。。如果能把需要消耗掉的能量，转移到低压的单体电池
+ G/ X! n$ j# ^2 i9 g4 k那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少，发热对电池组的寿命影响。。。

锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异，主要是主动均衡控制器可以利用其他单体
0 c# c  k; |; Z" ~高出的电压，使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡（只能控制电阻导通发热）
  }* ], I0 `6 y2 ~主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板，可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用，可以
提高均衡效果和发热量。。
0 a8 H7 `1 R" T& E- O/ p
& L* b! O) c! O接下来说说，主动均衡工作原理。。使用巡检采样，得到所有通道里的电池组电压值，然后确定最大和最小的压差。。
$ N2 c" T: Q6 q5 u0 n根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。
& s. {5 `3 U' o, \  x如果过压或者低压，达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。
9 ^' x2 H8 B# D, M& S9 c7 |! l+ @如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组，不会被消耗所有的电能，导致电池组报废。。
4 [5 @+ k0 u% i/ e+ C
* L6 `0 c1 n+ Z& E  t! V  X0 |' n9 H
! L, o  w' T8 |8 S* z先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图：
0 }( a/ C5 r9 Z: z. P


接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置：
1 m' _* f" m. A$ U3 E9 C2 u
1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振

# ?6 t$ |% O  C) o/ J& O: Z2.配置PC13，PC14,PC15为中断按键，通过按键设置均衡参数
3 q8 K3 @8 j$ W+ F
3.配置SPI2+PC4，PB1，PB2，PB11为LCD控制显示输出

1 h( u) B; L2 W8 M( W! J4 ?. G1 \4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA
, e% M# `% W/ Z9 _3 Z
5.配置ADC 4个通道，ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样

6.配置PC5，PC6，PC8，PC9作为电池单体通道逻辑切换控制（抱歉具体IC型号暂时保密）。。。

9 d( I# a- h, @8 d8 M- c: B' t3 n7.配置PA11，PA12，PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。
3 d* z1 Q: ?1 g$ b. d& l! |
/ ^6 H' J9 {# ^1 |" }

- c! v3 B. V  r
! V0 X9 d0 e+ B! f
8 B$ i5 O+ M( r+ X
7 V5 F2 ^7 W5 F% V8 f. q

- M9 |. j/ Q5 T# n! V

: V# O/ `1 C$ p  I% F; E1 T
0 D' U1 y& O9 q4 m
9 {" J- H1 v5 H

2 |, K' M* ~- Q' U7 [6 O: r以下是，部分的程序截图。。。抱歉（目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。）
9 J, s( B, `1 n
& j& |8 U. H: \; P" Q% }
* i% a- ^% u) e/ A

# R2 x  J# o: b( O9 J( Q

5 Y9 f: T3 d  m6 L

) r& `% g5 A- g+ y3 v0 r


7 [. d. L' B& s" `! r& [

来几张PCB截图吧。。。


0 G8 _) m& a; t$ t


- V' m8 S8 q/ [0 K" c' _
( l/ B6 s! J6 e2 J; b- e好了，最后实物测试截图。。
& S" G( O8 o" r% I. N
6 t( Y3 U. X2 `0 P7 c" Y/ l7 k
# E8 l* f7 `& h6 {3 _! [
  v+ R: S3 l% J1 ^: C9 m" n
; \) h& w# @! ^' w( W) n% b+ J; _
. O& X! k3 O9 |- B* k


6 x. J- [+ h; A% s0 a

! Y& Q* {3 G4 F( X) V0 j

2 W* d4 O$ x5 i, e* p7 z; j' x
! G; e* S2 b& Q0 U. _# F* @4 @* }最后，来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。
- J; X) Y& ^  ~6 P( {

( A3 Q) K/ }2 w) T1 @* H0 n
" ]% Z$ N- p1 I. _2 B* v: M, r


7 q9 z7 `( f% B1 L- z

% H7 [$ {/ l4 k
* O3 Y$ @! R! u) k3 e

watershade 发表于 2017-2-17 20:50
其实我对这里的光耦作用还是不了解很了解。什么叫做光耦通道切换控制。还有关键的一点，你是通过什么元件让 ...

3 Z) @# S! g. o# Q$ \! f0 w6 M这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。就可以通过mcu配置通道，巡检采样电池数据，处理后给低压电池充电（通过隔离dc降压隔离后，再通过降压ic降到合适的电压，并到需要均衡的电池上（均衡时间由mcu控制））。。。。

您好，读了您的帖子，应该是大体知道了原理，可是我想问您一下，通过光耦切换并联的DCDC隔离模块，那么这个隔离模块的输入电是从哪里取的？这种方式是不是属于有源平衡啊？采高补低的意思是不是纸的顶部平衡，还是电池单体电压高的流向电池单体电压低的？

Paderboy 发表于 2017-2-17 21:25
这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。 ...

( f) a1 Y  J: P: Y# L3 Q; j谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了

围观大神

Paderboy 大神好厉害！！

风子 发表于 2016-5-5 14:42
围观大神

多谢，捧场。。

creep 发表于 2016-5-5 14:48
Paderboy 大神好厉害！！

9 {1 _5 w% @5 h, i多谢，捧场。。

围观大神！

厉害啊。功能不错。还带屏

freeelectron 发表于 2016-5-5 15:15
) u$ ?& {0 K, i0 F. C; N+ h) o围观大神！

) c0 n+ y: X9 B* Z5 M# K' {多谢，多谢。。。

那两排16个是什么元件？

farky 发表于 2016-5-5 15:19
厉害啊。功能不错。还带屏

9 e! S9 P. S9 E, `BMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
( p0 I% t) q; ?6 W# g5 r那两排16个是什么元件？

光耦（通道切换）。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
那两排16个是什么元件？

' H: H: a5 v% q% t应该是光隔。

厉害，围观顺便支持下

geek1024 发表于 2016-5-5 16:52
4 C5 m0 f! s; f+ J9 ~' [6 j厉害，围观顺便支持下

4 L  M" f1 B9 ]5 ~$ Y

厉害，牛人