文将针对STML152的IAP移植过程作一个笔记。

首先得下载AN3310的示例代码,地址为:http://www.st.com/content/st_com ... /stsw-stm32075.html

下载完成后，我们需要做些修改，我们将在NUCLEO-L152RE板子上进行验证测试。

由于NUCLEO-L152RE板子默认MCU是没有外挂晶振的，但可以通过ByPass方式使用ST-LInk的8M晶振，但这里只是作为IAP，且只需要使用到串口，因此可以只使用HSI，于是，在AN3310的工程中打开system_stm32l1xx.c文件找到SystemInit函数，注释掉//SetSysClock();，让系统使用默认的HSI即可。

1. [cpp] view plain copy
   
2. void SystemInit (void)  
   
3. {  
   
4.   /*!< Set MSION bit */  
   
5.   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000100;  
   
6.   
   
7.   /*!< Reset SW[1:0], HPRE[3:0], PPRE1[2:0], PPRE2[2:0], MCOSEL[2:0] and MCOPRE[2:0] bits */  
   
8.   RCC->CFGR &= (uint32_t)0x88FFC00C;  
   
9.   
   
10.   /*!< Reset HSION, HSEON, CSSON and PLLON bits */  
    
11.   RCC->CR &= (uint32_t)0xEEFEFFFE;  
    
12.   
    
13.   /*!< Reset HSEBYP bit */  
    
14.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;  
    
15.   
    
16.   /*!< Reset PLLSRC, PLLMUL[3:0] and PLLDIV[1:0] bits */  
    
17.   RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF02FFFF;  
    
18.   
    
19.   /*!< Disable all interrupts */  
    
20.   RCC->CIR = 0x00000000;  
    
21.   
    
22. #ifdef DATA_IN_ExtSRAM  
    
23.   SystemInit_ExtMemCtl();  
    
24. #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */  
    
25.   
    
26.   /* Configure the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash settings */  
    
27.   //SetSysClock();  
    
28.   
    
29. #ifdef VECT_TAB_SRAM  
    
30.   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */  
    
31. #else  
    
32.   SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */  
    
33. #endif  
    
34. }  

复制代码

然后修改man.c文件中的main函数，注释掉一些按键，让程序默认进入到升级模式:

1. [cpp] view plain copy
   
2. int main(void)  
   
3. {  
   
4.   /* Unlock the Flash Program Erase controller */  
   
5.   FLASH_If_Init();  
   
6.   
   
7.   /* Initialize Key Button mounted on STM32L15xx-EVAL board */  
   
8.   //STM_EVAL_PBInit(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_GPIO);  
   
9.   
   
10.   /* Test if Key push-button on STM32L15xx-EVAL Board is pressed */  
    
11.   //if (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_KEY) != 0x00)  
    
12.   {  
    
13.     /* Execute the IAP driver in order to reprogram the Flash */  
    
14.     IAP_Init();  
    
15.     /* Display main menu */  
    
16.     Main_Menu ();  
    
17.   }  
    
18. #if 0  
    
19.   /* Keep the user application running */  
    
20.   else  
    
21.   {  
    
22.     /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */  
    
23.     if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  
    
24.     {  
    
25.       /* Jump to user application */  
    
26.       JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);  
    
27.       Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;  
    
28.       /* Initialize user application's Stack Pointer */  
    
29.       __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);  
    
30.       Jump_To_Application();  
    
31.     }  
    
32.   }  
    
33. #endif  
    
34.   while (1)  
    
35.   {}  
    
36. }  
    

复制代码

由于NUCLEO板子默认使用的是USART2，因此需要修改使用的串口:

1. [cpp] view plain copy
   
2. void IAP_Init(void)  
   
3. {  
   
4. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
   
5.   /* USART resources configuration (Clock, GPIO pins and USART registers) ----*/  
   
6.   /* USART configured as follow:
   
7.         - BaudRate = 115200 baud
   
8.         - Word Length = 8 Bits
   
9.         - One Stop Bit
   
10.         - No parity
    
11.         - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
    
12.         - Receive and transmit enabled
    
13.   */  
    
14.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  
    
15.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    
16.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    
17.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    
18.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    
19.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  
    
20.   
    
21.   //STM_EVAL_COMInit(COM2, &USART_InitStructure);  
    
22.   USART2_Init(&USART_InitStructure);  
    
23. }  
    
24. 
    
25. USART2_Init()函数为新添加的串口初始化函数，其定义如下:
    
26. 
    
27. [cpp] view plain copy
    
28. void USART2_Init(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)  
    
29. {  
    
30.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
    
31.   
    
32.   /* Enable GPIO clock */  
    
33.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  
    
34.   
    
35.   /* Enable UART clock */  
    
36.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  
    
37.   
    
38.   /* Connect PXx to USARTx_Tx */  
    
39.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);  
    
40.   
    
41.   /* Connect PXx to USARTx_Rx */  
    
42.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);  
    
43.   
    
44.   /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */  
    
45.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;  
    
46.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
    
47.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;  
    
48.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
    
49.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
    
50.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    
51.   
    
52.   /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */  
    
53.   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM_RX_PIN[COM];  
    
54.   //GPIO_Init(COM_RX_PORT[COM], &GPIO_InitStructure);  
    
55.   
    
56.   /* USART configuration */  
    
57.   USART_Init(USART2, USART_InitStruct);  
    
58.   
    
59.   /* Enable USART */  
    
60.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);  
    
61. }  

复制代码

接下来需要修改程序中使用到的打印函数:

1. [cpp] view plain copy
   
2. void SerialPutChar(uint8_t c)  
   
3. {  
   
4.   USART_SendData(USART2, c);  
   
5.   while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)  
   
6.   {  
   
7.   }  
   
8. }  
   
9. 
   
10. 
    
11. [cpp] view plain copy
    
12. uint32_t SerialKeyPressed(uint8_t *key)  
    
13. {  
    
14.   
    
15.   if ( USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET)  
    
16.   {  
    
17.     *key = (uint8_t)USART2->DR;  
    
18.     return 1;  
    
19.   }  
    
20.   else  
    
21.   {  
    
22.     return 0;  
    
23.   }  
    
24. }  
    

复制代码

基本上就移植好了，编译烧录进NUCLEO板中运行。

接下来需要找一个PC端软件超级终端。
除了IAP程序，我们还得准备APP程序，由于IAP支持烧录的是BIN文件，因此，我们得生成BIN文件，HEX是不行的。

在APP工程中我们得注意几项内容，以IAR为例：

1 在option->Linker下:

  config->Edit..--->Vector Table 的起始地址改为:0x08003000

  ---->Memory Regions->ROM改为:0x08003000

2 option->Output Converter->修改生成BIN文件

3  sysytem_stm32l1xx.c文件下

找到宏定义

#define VECT_TAB_OFFSET  0x3000

偏移位置必须改为0x3000

到此基本可以了，APP就这样。

最后就是测试了。

测试：

首先得将IAP烧录进MCU，然后再通过IAP烧录APP。

通过IAP烧录APP过程如下：

打开超级终端，连接上串口，有如下界面：

波特率：115200 data bis:8 parity:none stop bits:1 Flow control:none



通过键盘输入1：



从菜单transfer->Send file打开如下界面,输入APP的BIN文件路径，并使用Ymodem传输协议，如下图：



点击Send，开始烧录。。。



传输结束后，按下3，运行APP程序，至此，整个IAP与APP都可以正常工作了。

结束语：

这个只是个示例，实际IAP是还需要修改的，得判断是进行升级模式还是直接跳过进入APP，这个就需要看设计如何了。




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