前言
STM32L1xx 微控制器有两个内部 RC 振荡器可做为系统时钟源。它们是 HSI（高速内部）和MSI（多速内部）振荡器。HSI 振荡器的典型频率为 16 MHz。MSI 振荡器为低速、低功耗时钟源。
工作温度对 RC 振荡器的精度有影响。在 25 ℃时，HSI 和 MSI 振荡器的典型精度为 ±1%，但在 -40 到 105 ℃温度范围，精度会降低。
为补偿温度对内部 RC 振荡器精度的影响，STM32L1xx 微控制器的内置一些功能可帮您校准HSI 和 MSI 振荡器及测量 MSI 和 LSI （低速内部）振荡器频率。
本应用笔记侧重如何校准内部 RC 振荡器：HSI 和 MSI。它展示了两个方法：第一个方法基于寻找具有最低误差的频率，第二个方法是寻找具有最大允许误差的频率。两个方法都通过提供精确参考信号的方式实现。
MSI 和 LSI 振荡器的测量都是通过将振荡器连至定时器输入捕获执行。
注 : 1在本文中， STM32L1xx 指超低功耗大容量、中容量增强型、中容量器件。
2超低功耗中容量器件为 STM32L151xx 和 STM32L152xx 微控制器，其闪存密度范围为 64至 128K 字节。
3超低功耗中容量增强型器件为 STM32L151xx、 STM32L152xx 和 STM32L162xx 微控制器，其闪存密度为 256 K 字节。
4超低功耗大容量器件为 STM32L151xx、STM32L152xx 和 STM32L162xx 微控制器，其闪存密度为 384 K 字节。


1 STM32L1xx 系统时钟
STM32L1xx 微控制器系列有多个时钟源可用于驱动系统时钟：
●16 MHz 高速内部 （HSI） RC 振荡器时钟
●1 至 24 MHz 高速外部 （HSE）振荡器时钟
●65.5 kHz 至 4.2 MHz 多速内部 （MSI） RC 振荡器时钟
●2 至 24 MHz 锁相环 （PLL），由 HSI 或 HSE 振荡器提供时钟
高速内部 （HSI） RC 振荡器一般频率为 16 MHz，耗电 100 µA。
多速内部（MSI）RC 振荡器提供了七个频率范围：65.5 kHz、131 kHz、262 kHz、524 kHz、1.05 MHz、 2.1 MHz （默认值）和 4.2 MHz。它的设计为工作电流与频率成正比 （请参考产品手册以获得 MSI 耗电与所选频率范围之间关系的更详细信息），因此当 CPU 在低频运行时，内部振荡器耗电可最小化。在从复位重启、从停止唤醒、待机低功耗模式后， MSI 时钟被用作系统时钟。
内部 RC 振荡器 （HSI 和 MSI）提供了低成本时钟源 （不需外部元件），这是其优点。它还具有比外部振荡器更快的启动时间和更低的功耗。可校准 HSI 和 MSI 振荡器以提高其精度。
但即使校准后，内部RC振荡器频率也不如外部晶振或陶瓷谐振器的频率精度（几十ppm）高。
注 :若外部振荡器发生故障，内部 RC 振荡器 （HSI 和 MSI）还可作为备份时钟源 （辅助时钟）使用。






STM32L1x 器件还有两个次级时钟源 （不能用作系统时钟源）：
●37 kHz 低速内部 （LSI） RC，设计为驱动独立看门狗，也可驱动实时时钟 （RTC）。
该 LSI 振荡器无法校准，但可对其测量以评估 （由温度和电压变化引起的）频率偏差
●32.768 kHz 低速外部晶振 （LSE 晶振），用于驱动实时时钟 (RTC)


2内部 RC 振荡器校准
由于生产过程的不同，每个芯片的内部 RC 振荡器的频率都可能不同。因此，MSI 和 HSI RC振荡器由 ST 工厂校准，以获得 TA = 25 ℃时 1% 的精度。复位后，工厂校准值自动加载到内部校准位中。
可微调内部 RC 振荡器的频率，以在更宽的温度和供电范围内达到更好的精度。这就是微调位的作用。
对于 HSI 振荡器，复位后校准值加载于 HSICAL[7:0] 位中。有五个微调位 HSITRIM[4:0] 用于微调。默认微调值为 16。增加 / 降低此微调值会增加 / 降低 HSI 频率。 HSI 振荡器微调步长为 0.5% （在 80 kHz 周围）。
●将微调值写为 17 至 31 会增加 HSI 频率。
●将微调值写为 0 至 15 会降低 HSI 频率。
●将微调值写为 16， HSI 频率会保持为默认值。
下图显示了随校准值变化的 HSI 振荡器行为。HSI 振荡器频率随校准值增加（校准值 = 默认的 HSICAL[7:0]+ HSITRIM[4:0]），除了在模 16 处。在这些校准值处，负步进会达到正步进的三倍。






●对于 MSI 振荡器，复位后校准值加载于 MSICAL[7:0] 位中。使用了八个微调位MSITRIM[7:0]，因此有更宽的调整范围。校准基于将默认的 MSICAL[7:0] 位 （复位值）加上 MSITRIM[7:0] 位。
结果储存于 MSICAL[7:0] 中：
MSICAL[7:0] = 默认的 MSICAL[7:0] + MSITRIM[7:0]


示例：
假设默认的 MSI 校准值 MSICAL[7:0] 为 0x80。
1.将 0x01 到 0x7F 之间的值写入 MSITRIM[7:0] 会导致校准值 MSICAL[7:0] 的范围为：
MSICAL[7:0] = 0x80 + 0x01 = 0x81及 MSICAL[7:0] = 0x80 + 0x7F = 0xFF
这些结果大于 0x80 （默认的 MSI[7:0] 值），因此 MSI 频率增加 1 步 （0x81 -0x80）至 127 步 （0xFF - 0x80）。
2. 将 0x81 到 0xFF 之间的值写入 MSITRIM[7:0] 会导致校准值 MSICAL[7:0] 的范围为：
MSICAL[7:0] = 0x80 + 0x81 = 0x01及 MSICAL[7:0] = 0x80 + 0xFF = 0X7F
这些结果小于 0x80 （默认的 MSI[7:0] 值），因此 MSI 频率降低 1 步 （0x01）至127 步 （0x7F）。
3. 在 MSITRIM[7:0] 中写入默认校准值 （0x80）会导致校准值 MSICAL[7:0] 等于MSICAL[7:0] = 0x80 + 0x80 = 0x00，因此 MSI 频率会降低 128 步 （最低频率）。


下面的图 3 显示了在范围 6 （4194304 Hz）处 MSI 行为随 MSICAL[7:0] 的变化。






2.1校准原理
校准原理包括：
1.将 （需要校准的）内部 RC 振荡器设置为系统时钟，
2. 测量每个微调值的内部 RC 振荡器 （HSI 或 MSI）频率，
3. 计算每个微调值的频率误差，
4. 最后，将微调位设置为最优值 （对应于最低频率误差）。
内部振荡器频率并非直接测量，而是使用定时器计算时钟脉冲个数，与典型值比较。为此，必须有一个非常精确的参考频率，比如由外部 32.768 kHz 晶振或 50 Hz/60 Hz 电源频率（请参考第 2.2.2 章节 : 其它源用作参考频率的情况）。
下图显示了怎样使用定时器计数个数测量参考信号周期。




启用定时器计数后，当第一个参考信号上升沿发生时，捕捉定时器计数值，储存于IC1ReadValue1 中。在第二个上升沿，又捕捉到定时器计数，储存于 IC1ReadValue2 中。在两个连续上升沿之间的时间 （IC1ReadValue2 - IC1ReadValue1）表示了参考信号的整个周期。
因为定时器计数器的时钟由系统时钟提供 （内部 RC 振荡器 HSI 或 MSI），因此与参考信号
有关的内部 RC 振荡器生成的真正频率为：





误差 （单位 Hz）为测量频率与典型值之差的绝对值。
因此，内部振荡器频率误差表示为：





对每个微调值计算误差之后，算法会决定最优微调值 （对应于最接近典型值的频率），编程于微调位中 （请参考第 2.3 章节 : 内部振荡器校准固件说明以获取更详细信息）。




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