2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
8 G' w5 K2 ?1 v8 u' ?% m2018-08-29附件更新，与github相同。
6 }7 d* ]& I: R( ~* F2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
" k" P# c/ ]2 c! W; N$ ?; |
7 i; z3 U8 r6 X2 s3 O% jgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
. }" d; B! E; f, {* U" {
----------------------------------------------------------------
' J! V& g: I( F" M2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
+ H" E" k" W+ M6 t
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
0 @, }: s; b9 ?; i" G$ s

BluePill

( o* d5 D! e! L几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

3 Z' j9 h; ?$ s( i5 w于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
& W5 }* @$ F" ]6 A3 }( p- m1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
0 w, U; c# @( q0 s4 H/ I( P4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
9 x8 S# t0 j( i& P$ O1 @# g5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。


% Q: l  F; O) o( [- O" c


1 N% O$ I, w! i( V







) A+ ]7 k3 [( _0 K; P3 ^

, u: j9 G' R) I; ?! i* z
) E4 _6 ]$ Z9 V$ J0 J& I# c
4 k4 d  q% D- n, j( x注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
$ v* ^& i9 s* i- d% y山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
9 b2 x. q- M' f9 H2 c
+ k) k  d0 n  y- j: {1 e5 |# j% a! w固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
" R, a* d; Y. v& ]( G5 s# E使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
6 [: ]5 b) Q" b9 |+ B8 D
% K) G; S$ q+ j
% e5 N8 z: {4 L$ U7 {5 J  @
  M  n/ ]% ?5 F1 H* `

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
, b7 R% @; B2 @+ r+ x或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


3 g9 n$ {4 S; l7 Q. S

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
, c# Q6 v: I1 @) g; P* H+ H7 y楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

( {7 |. E! w9 _' x* o下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

+ C* x8 k2 t1 o! ^/ C# m我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
5 y& R7 m1 p2 {7 q% ^2 S% k$ P  Z$ J( vJTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
1 }8 }: J( Q- ]) E! C8 V" I: P4 [MSD（U盘拖放）无法复位。。。

% p+ Q$ f% K$ M( @" m0 S你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
9 B2 C2 U2 R- P/ _) V  E# V% f2 t请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
4 U" m0 e& ?# |（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

, `$ {' B' [( v. u. @: BCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

; \) A/ C8 D# F1 D1 S6 C

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
) \# G  Q  D. `7 k! B7 J. y' |. p优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
. E6 Q9 p% ^8 a; N# d4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
- N: P, \$ H$ N  W7 V6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
- {3 y; E2 Q: [6 X6 e0 G; |- w8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
: a, e' i( y: y( D
缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
9 U) Y8 u0 x' S. o6 b7 @6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

2 y/ a" j8 M* _: h, h9 @) Q& \我的板子：
; {/ E: _3 G% P. z; hSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
& k- v! v9 `$ _  ]7 s# V                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
. I' t$ v/ U9 X" j  F4 ~1 S7 HJTAG mode:
1 O9 n# p* }% |5 H, R                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
. X5 L0 E1 ]$ l% w$ R/ @                                                JTDO                 PB7
9 B9 `) w& S/ j6 d                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
4 ?# P% l3 M/ o) |4 j& W                                                nTRST                not available
                                                
CDC Function:
  G" ?! i8 V9 W- o                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
5 {. j- R, y% M/ F5 C0 l( e" e                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!

Individual test results:
Execution breakpoint: passed
. C! o2 a* T3 A4 oBreakpoint on read:   passed
$ O' z, P* Q& g3 ]8 L! N0 ~! EBreakpoint on write:  passed
Register read:        passed
- z( c' n% M3 s; e% u0 K' A! qRegister write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
% x# E' C; }0 t! b) g8 F/ V1 C# a9 iControl flow:         passed
( O2 f- t# o7 i  M5 l, \( J# b8 C  \. L
* Q: a, @8 r; l8 N) l" ]CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
+ J+ t* J- U) Y- {9 y8 k' C9 d-----------------------------------------------------------------------------------

: G0 z' @6 `0 x6 d' P另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
# b- i+ `3 {0 a, S& U

, N: `- b4 n. E7 u有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
+ l  v' A6 y, u5 r% H  o50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
6 E+ M% w0 m2 v6 |: x4 t; u
( p/ X7 R' [; ]4 t6 U  [& B1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
- y4 c7 U0 f. p  [% p& t, j（选择SWD_REMAP后缀的）
0 M6 x7 \' _' N

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

  A2 ]* K' W0 m# c$ D& G% ]1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
! a$ W2 {- Z- F% h6 X

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
3 Q) v; B: z, {' _! H, [( \( K1 K* l
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
7 Q$ X! l' G( c8 d6 t
* _/ Z3 w3 B( ?. @: D4 V实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
+ q( r$ l+ _/ X8 F; \0 p. [) T, T

& u; K- |" U- \3 H5 n

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

% G' u) s& A3 r0 X我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
( b3 v# f* B) r3 o

+ E# v. U9 B5 c& n! A今天测试过一些IC开发板，
6 r& t5 O$ m2 \, Z$ x
1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
7 l! O# o5 H: L; j2. LPC824的，正常。
, T( {( C0 G# s& Y! @; I3. nRF51xxx的一款，正常。

7 W) u2 s; \4 X; ]- e5 N) I+ G, p重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
. m; y7 n. h- S" u: w' T建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

" ]7 w4 f7 C8 U9 Y  Y  m简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
* h/ [: q- T/ z% V

1 b1 ^# a% k/ l* @

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
6 t- R& x4 j. a9 B- p6 z8 `" S上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
# ^+ @$ l7 r, ]2 x我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
/ f. n5 N! Q- X) M+ {上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
+ j3 a* g2 G; M" u$ l