2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
4 j* @+ l4 L" a/ \, o" z/ F+ ]# _2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

+ ]9 m) B4 n  v( ]' F5 G# jgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
5 s7 o# z4 z  z# X1 r4 @
% L8 Y! I) ]1 I6 D; K- f' u10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
4 R/ W. I1 |5 r
0 l% T! U1 m. X, M5 h" ~于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
/ R8 T! g: h& d4 x* o2 \3 n! c2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
1 W1 A: _# [0 z) S4 A: h$ C4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
; W9 D0 h3 {. P  k& s$ J5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
" ^9 ?0 r" E. h6 G' D& P6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。


! k; |% K0 |; \7 J1 q9 I
1 s! k8 Y2 E( d1 `  c4 j# V

5 Y# U4 V. e3 J6 P
1 U( J6 j0 C/ k4 {
6 T) a7 s$ I- d1 [

8 t. Z" Y, G+ o
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6 d0 ]* k  v* t. n
: J. R: x( O/ [: l
8 S9 J+ }% z5 g1 b* ]. ^, x0 z
+ r& I# p5 B1 {
* t) z* s8 R2 i/ e3 v2 t
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
% F% d9 d  n; i  q山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
; a3 Y- u( [4 T9 g5 M; O, d即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
4 V; J2 {+ M4 p) C$ E  v- V
4 C1 w% d5 R/ N" F2 I固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
$ W9 {; N9 F" ?8 k9 c使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

1 {. U( Y$ R5 u, ?
+ V& e4 v: e# m2 G: ?, _

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

$ r! h7 t" a( t* \* d. }nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
* _3 |3 A2 \0 i你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
5 q$ K% H! g: A  r$ O3 e楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
1 ^- ^$ x5 J# ?3 L( k. w( t9 y
下载到板子上后，USB插 ...

2 ~& U" b4 l2 o0 x% P不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
, q0 P6 I. M% M5 {# _" O3 p附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
9 t- g$ x' Z" B8 B; NJTAG模式没有测试。

) R' N7 S. n9 R

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

/ q& m4 K7 N) X) w  v" T2 b通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

) g: T) ^' V' G# c8 w1 V5 r4 yCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
% y& d# a- g: A4 h+ l" B
4 k$ h) l4 l( w0 p' \' d5 l/ z

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
4 [# m7 {. K- U2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
, Q' `9 Z' M# J4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
, A7 _5 b7 p2 A* E5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
" @( a8 P3 P; h; v8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

# L# Q) l. p# ?, Q/ |. U' B- W缺点：
2 ?% v4 [$ e! t3 p7 Z. f1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
) T) K; r# ?9 e% Y9 |% K" w4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
8 h  d0 m6 W/ Q. f. ZSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
4 ]* y( C" Y! }9 i5 L4 E9 _                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
- P6 _) Z  p. \0 w                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
6 X# s4 @& c8 t6 U                                                JTMS                 PB9
- P" ?5 b8 d$ K                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
$ h- f- _" U! S8 T4 [                                                nRESET              PB6
6 d! ?) J1 w6 F                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
0 Z  ?/ f% |: C0 r( H                                                
3 @/ J; {" e  M6 q9 v! i1 n1 U0 [9 F9 SCDC Function:
& r2 T1 B' }/ J  b; J: g                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
, W$ r) D& U! d( e' ~2 z* X
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
& k7 B. \! f8 l; H4 q+ W* gBreakpoint on read:   passed
* |9 B, h) A4 k4 ?5 J/ L* BBreakpoint on write:  passed
- x% @  \: Z7 l+ }Register read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
! H7 ]! f. g" n* YControl flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
% J" ~( p9 U) v* M6 W& o
' J  C. W/ G* \$ a0 ]7 S

0 `4 b( D' `+ v' f
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

: O7 s, a; z9 z2 ]1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
: v, Z! v: s* R8 `' j# K/ Q（选择SWD_REMAP后缀的）

, C, O* s3 I1 i9 B4 I# V

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

" \' b$ h1 G) x  Z5 IDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
/ H. q; s! j& m
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
+ @5 ~) B5 e( Y
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
4 l" M$ F% _* Y& L0 h& xDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

' i2 D0 P! v) w! {; I" U) i今天测试过一些IC开发板，
  T2 P. l# O2 K# Q, s4 l& ]
1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
1 ?& D0 s4 P' _" z6 a6 q7 h3. nRF51xxx的一款，正常。
/ j1 G6 h' L0 m5 Z9 [+ f% _+ D
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
0 O& O) {( |, U7 D- M, f- t& @( n上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
: i6 [: X) b+ Q- B/ S! f+ _( dCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
; n- x6 F4 L" v$ k1 _8 R我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
( q. n: U2 S9 k* d3 Y% f4 |我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

& L0 C  F! R( f! J  v$ f! s谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
+ V. j0 C4 @  u; p4 z