要做的事
通过STM32自带的12位ADC模块读取8通道电压信号，并将其通过USART1发送出来
* w; a2 s" t8 n% h% `% D2 w( {. K
$ B4 O) M- w/ }2 PSTM32Cube的USART1配置
USART1总体配置
USART1的配置如下图所示
1 Y% x- S  ~. H; z4 H3 F5 e  _: z波特率初始化为115200，后续可以再进行修改

3 |; x) w4 q6 ]: K% J7 H
5 j7 b4 Y% t/ B
. g  H+ `3 S" q# m' s1 D4 l
USART1引脚配置
! X5 [: w* ~- m+ A2 M  r/ S1 n5 oUSART1的引脚配置如下
" j: Q7 U" E  C, y) U5 [8 d
/ w# q2 e4 t% g/ P& U; @8 }1 lPA10为USART1的RX

PB6为USART1的TX


/ p8 J0 z8 b6 G$ M- s( W
6 X1 |; R2 ^$ {6 [
& n, `# |  Z, W: v; d. ?fputc重定向
重定向完成后，在.c文件的开头或对应的.h文件中include <stdio.h>即可使用printf函数

, T' t' B& k3 G% R- C0 m1 {( [1 G, ^
3 x8 L8 q5 f; I0 Y0 G
% ]5 r# A/ W$ a, P( x3 jUSART1接收

- g3 t0 x! n# b) \
+ p. X( i3 C$ `% r( ~3 z$ ^( y
重写中断服务函数HAL_UART_RxCpltCallback
8 \- w8 {1 R& b% x1 @
, `3 j! F8 b! N3 w7 S, d

自定义一个Clear函数
# \7 w6 Z: L8 o% {' c3 Y" t
+ O2 P. U2 {, b5 g7 s6 d+ V
3 K( f/ p" }: F6 i, z# X
我们需要在几个地方extern一下，一个是usart.h一个是main.c
# B, s3 S$ S' p% h

# W" |# q& s% l: B! L) Y: O


. Q( W" ~: O! z6 N. L' _& u4 y8 P这里附上相关代码
8 [. b+ s# _! u: J
' H/ l& |: C* f8 l, w- Z: J/ J$ r首先是usart.h
/ R5 X$ e, H9 l8 @& T, ]: k
1 j; e$ J4 s3 M2 b& [0 F# X

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   + D5 Q. a2 r/ F9 W% R
3.   ******************************************************************************
   % @' }, V/ [( M, m" H/ C
4.   * @file    usart.h
   4 ?3 m# W5 O3 E; f
5.   * @brief   This file contains all the function prototypes for
   - Q+ ]2 w/ l, r  q- [7 L7 _1 X% t
6.   *          the usart.c file
   
7.   ******************************************************************************
   + y6 L: w% F: R. y0 L0 R
8.   * @attention
   / ^* ?# p, S- Y# g
9.   *
   7 ]+ [9 p) b3 d# Q3 a
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    ' _  c5 n- S& K
11.   * All rights reserved.
    
12.   *
    
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    8 ^7 g) o# l+ ]3 k3 H
14.   * in the root directory of this software component.
    
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    $ k( Y7 V5 U; P
16.   *
    
17.   ******************************************************************************
    . `8 T+ B; l$ [# U& ]
18.   */
    : e# c6 R# C2 y# c+ \/ P, v
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    9 S) H/ J0 I3 o3 `
21. #ifndef __USART_H__
    
22. #define __USART_H__
    
23. 
    
24. #ifdef __cplusplus
    
25. extern "C" {
    
26. #endif
    , i5 \- v7 l" Z" Z5 @0 t* f
27. 
    
28. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
29. #include "main.h"
    
30. 
    
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    ; G, `5 G0 A" S4 i) ~1 X
32. #define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
    
33. 
    & v' j4 d* e0 T/ l% v1 J
34. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    
35. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    5 F1 e( H, ~3 v% a; s7 o
36. extern uint8_t USART_COUNT;
    
37. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    
38. /* USER CODE END Includes */
    
39. 
    
40. extern UART_HandleTypeDef huart1;
    4 [6 T$ N3 a  S/ }* i6 W) y# B
41. 
    9 I% H* \& a+ T7 T/ z0 S4 W
42. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    / `1 B4 A- `" Y1 T/ L0 O
43. 
    " e% N' D9 ?6 W2 d* ~. ^( ~
44. /* USER CODE END Private defines */
    9 v4 Z/ H/ N" I
45. 
    
46. void MX_USART1_UART_Init(void);
    * Y/ v. e  [; c# \3 p0 x+ ^- }, ~
47. 
    
48. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
    
49. void ClearUSARTReceiveBuffer(void);
    + }! X& V  ?5 ^" h- e( ]
50. /* USER CODE END Prototypes */
    
51. 
    
52. #ifdef __cplusplus
    ! g: g1 t. G5 Q8 ^
53. }
    $ w" |# }. x1 y0 V6 F1 c% ]
54. #endif
    
55. 
    ( b1 ?" P  P6 Y; Z$ }
56. #endif /* __USART_H__ */
    

复制代码

" z+ a# ~. y0 X3 Q3 S! g# O' uusart.c

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   ! s( q6 \( P$ Z* m' K
2. /**
   7 N/ Q, ]# W$ ^  y/ ]- h) d
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file    usart.c
   
5.   * @brief   This file provides code for the configuration
   
6.   *          of the USART instances.
   * q8 u- i+ u- R& w  u
7.   ******************************************************************************
     u' l1 ~4 _2 I0 x- J
8.   * @attention
   3 L  z# ?  U8 l. @
9.   *
   ; ?/ U; u, Q- E& O0 }* x( F' {
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    
11.   * All rights reserved.
    
12.   *
    2 M* ]* x- h% p
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    # {; {6 A: c, \( `
16.   *
    & C* }$ k: m* s& f9 V) x
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
    7 X9 Y6 M' }6 a) x8 W2 W: W
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
21. #include "usart.h"
    & f, ~4 G. n- n* z" ^* q+ P
22. 
    ) \8 H$ i# t# [: L
23. /* USER CODE BEGIN 0 */
    ( Q/ h6 V; _7 z" P9 E) i! C
24. #include "stdio.h"
    
25. #include <string.h>
    4 m0 Y3 e) x1 t" m5 X7 Q) x
26. 
    
27. uint8_t USART_RECEIVE_CHAR = 0;
    " E% F% l3 @, P3 I
28. uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED = 0;// 1 Completed    0 Incompleted
    / E$ c8 K$ c2 u, F% |7 E( S( q
29. uint8_t USART_COUNT = 0; // 接收的字符数
    
30. uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = {0};
    
31. /* USER CODE END 0 */
    
32. 
    , c5 o( F. U( _5 g2 u! }
33. UART_HandleTypeDef huart1;
      Z) J, K0 Y6 `% c7 {! y
34. 
    ( \' j7 R: f2 T% _3 m
35. /* USART1 init function */
    . t; `2 u1 r9 k
36. 
    4 R0 E/ Q& P3 h3 \0 u
37. void MX_USART1_UART_Init(void)
    $ ^" F( D+ Y% `3 ]* A2 d: o4 ~3 o
38. {
    
39. 
    1 B; n9 {+ n/ Z% S! ?6 o
40.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    
41. 
    
42.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    
43. 
      o! R: A+ e/ {2 ?/ x; p
44.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    
45. 
    . o2 ^- O) o+ i' X7 l1 P8 C
46.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
47.   huart1.Instance = USART1;
    6 k: ?& J2 R- I& n9 m" T
48.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    0 u3 K9 a' O( F  ?
49.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
50.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    ( e; E' F/ h1 r; C) z5 O
51.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
      @' }3 p; x# ]5 i% B- Z
52.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ( i4 {( Q7 o& z3 X5 n! c* a
53.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
54.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
      W9 n8 L' W# D- y1 P. P2 I
55.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
56.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    0 e* t: W5 K, W  U
57.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
58.   {
    
59.     Error_Handler();
    
60.   }
    
61.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
62. 
    
63.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
64. 
    7 T6 z0 Q- c' K1 d$ g) R- W) [: \
65. }
    " `  I! X& N5 P4 H/ @, u
66. 
    4 s( P+ H* ^- }& N1 F3 N* u$ Y( \9 h
67. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    8 k. e& L! F' b( M' o. t
68. {
    , B/ n$ q$ d6 x; a2 T* N; H
69. 
    
70.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
71.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    
72.   if(uartHandle->Instance==USART1)
    
73.   {
    
74.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
    
75. 
    
76.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    
77. 
    . \( F, a  f3 S
78.   /** Initializes the peripherals clock
    
79.   */
    
80.     PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    
81.     PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
    3 Z- E4 Y! l7 L5 M& @% m
82.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    
83.     {
    
84.       Error_Handler();
    / A2 Y+ n# u8 i9 N) I: e2 k7 Y# f6 L
85.     }
    ' u7 X# e  k0 }6 \# H. N/ r7 L
86. 
    $ S0 A: \+ S. b: G
87.     /* USART1 clock enable */
    
88.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    
89. 
    
90.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
91.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
92.     /**USART1 GPIO Configuration
    3 l7 ]- V4 j4 K7 l# u- `
93.     PA10     ------> USART1_RX
    
94.     PB6     ------> USART1_TX
    5 V) Q2 `. u8 ?
95.     */
    
96.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    
97.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
98.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    1 o$ K; K; w* X: y! R3 Z
99.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
100.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     ' \; L. S/ m, Z! z
101.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     . d6 q  d  L' e+ o+ y$ g; [. k6 X
102. 
     
103.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
     
104.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
105.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     " H3 g0 d; y( H( s- x% p( {$ N
106.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     
107.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     * H5 D2 R1 k! _8 T' o
108.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     
109. 
     
110.     /* USART1 interrupt Init */
     
111.     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
     : b( R7 Y( W6 Y2 W  W) x+ G2 s
112.     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
     
113.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
     
114. 
     - T; p9 ]) S* y) h: f+ ?
115.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
     & \  L. k8 z3 C  v( O
116.   }
     ! K, [' r% [% h/ I4 s
117. }
     $ U( z; ^0 s; p6 P! b- K; p6 R$ q
118. 
     
119. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     7 V5 n9 H" {. }' s
120. {
     " R6 F) a) U+ l$ g
121. 
     
122.   if(uartHandle->Instance==USART1)
     
123.   {
     
124.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
     $ ]5 @+ e* v4 r2 B! r
125. 
     
126.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
     8 d$ z% u* w9 b1 ?$ [; B
127.     /* Peripheral clock disable */
     ! N, P' k- ^3 i8 S# w9 y
128.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
     6 ?1 d0 F/ x% c2 V
129. 
     + ?1 S6 U7 a" Y/ S9 |) k
130.     /**USART1 GPIO Configuration
     9 @8 u! R+ P5 U8 i- M' U
131.     PA10     ------> USART1_RX
     7 p, M0 a2 x8 d" U6 W& P/ b
132.     PB6     ------> USART1_TX
     - q3 G# c# W3 k/ {
133.     */
     
134.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10);
     
135. 
     
136.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
     2 H7 V4 x. ]8 s. z2 o) p4 I$ d
137. 
     % u0 Z4 j/ A  P( u
138.     /* USART1 interrupt Deinit */
     
139.     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
     
140.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
     " q2 u! p+ o/ E5 L+ k# X  X# M* G* g( e
141. 
     
142.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
     * {8 A, N! T+ Y1 }
143.   }
     
144. }
     ) m) j$ \3 g# P  {
145. 
     
146. /* USER CODE BEGIN 1 */
     
147. // 重定向函数1
     
148. 
     
149. // 注意这里重定向函数的写法
     2 ?7 W7 R* o0 ]/ F; ]0 }: ]3 l. v
150. int fputc(int ch,FILE *f)
       ]3 v0 h0 H8 E; i8 f0 f% m  E
151. {
     6 b  h7 v! G6 K  @2 G5 y
152. // 另一种重定向函数写法
     # R0 q6 ?  C+ R, X9 z5 R& Y6 t5 g
153. //        uint8_t temp[1]={ch};
     8 a9 T# d) E2 Q7 l" X/ Q! c$ v" N# s5 u
154. //                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF); //UartHandle是串口的句柄
     
155. //                return ch;
     
156.        
     ! T2 S. X9 r5 s; s/ O
157.         // 可行的重定向函数写法
     " \( ]4 S6 k3 ?: b
158.         while(!(USART1->ISR & (1<<7)));
     
159.        
     4 P1 q1 O( E  F# I7 q$ E$ T
160.         USART1->TDR = ch;
     $ T9 |* O  j1 h7 x) [* U! O
161.        
     9 S* ^  ]0 Z0 o; |- o2 |4 [1 A3 d; i9 K
162.         return ch;
     
163. }
     
164. 
     + ?* N: V3 g4 q: c# ^
165. // 重写串口中断服务函数
     
166. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
     
167.         // 每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数
     
168.         if(USART_COUNT >= 200){
     6 \" c: o. @) m7 T- }. e5 m
169.                 // 判断接收的字符串长度是否超过了最大缓冲区长度
     
170.                 printf("Overflow");// 若超出最大长度则输出Overflow
     
171.                 memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     1 J9 Q0 [4 x2 h$ m9 a% G
172.                 USART_COUNT = 0;
     4 U( F1 X- H" h! E4 f7 Y8 i4 m/ B
173.         }else{
     $ n6 f4 U5 ^4 o! X' }: a7 Y: U: j
174.                 USART_RX_BUF[USART_COUNT] = USART_RECEIVE_CHAR;// 将接收到的依次字符存放到USART_RX_BUF
     
175.                 USART_COUNT++;// Buffer中的指针后移
     
176.                 if((USART_RX_BUF[USART_COUNT-1]=='\n') && (USART_RX_BUF[USART_COUNT-2]=='\r')){// 判断是否读到了\r\n
     7 j+ b2 O% e* p- y/ R* p; E8 N
177.                         // 若已经读到了\r\n则Buffer中的数据即用户发送的数据且以\r\n结尾
     
178.                         // printf("Received Completed");
     
179.                         USART_RECEIVECOMPLETED = 1;
     
180.                         // HAL_UART_Transmit(huart,USART_RX_BUF,sizeof(USART_RX_BUF),100); // 将Buffer中的内容传回给用户
     3 ~2 @& Z" @! @, Q
181.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     
182.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     ; G8 s! x/ Q8 K
183.                         // USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     
184.                         // USART_COUNT = 0;
     
185.                 }
     
186.         }
     
187.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);// 再次打开串口中断否则串口只能接收一个char字符
     
188. }
       d9 b2 S* |6 t* o* B7 F
189. 
     . A, W2 A  \& N0 @9 Z& d$ B
190. void ClearUSARTReceiveBuffer(void){
     
191.        
     
192.         USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     
193.         USART_RECEIVECOMPLETED = 0; // 清除接收完成标志
     1 ?1 h) Y* R4 x- X$ u
194.         memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     ; P* U% K; a0 c; s- w
195. }
     4 l0 U  c$ H( U' k" v  g3 h
196.                                
     " M3 @7 R# D0 `* i' d( Z. x
197. /* USER CODE END 1 */

复制代码

main.c
/ K; b' i9 I9 m+ `1 @3 w+ O
- C* G- ?3 h, ^4 \2 D) {

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   / |! Z+ j6 {/ A) K3 s" }4 U( ]3 R
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file           : main.c
   3 l- t+ M% x2 G( M1 B8 q# [8 Y; l
5.   * @brief          : Main program body
   - _' U$ ~9 z7 @( i3 k% U" Y
6.   * @author         : Lihang Zhu
   
7.   ******************************************************************************
   ; a: x, s" j5 o- B
8.   * @attention
   ; V7 Q$ i; a% C$ \8 _; m9 |* D1 \
9.   *
   / q9 _) L# W2 [1 C7 K1 B
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    * K; I" J$ R  B/ Q2 E9 i
11.   * All rights reserved.
    & X9 b% g3 d! j2 j: h% w
12.   *
    / \4 B6 R" Q" j# I7 d: h
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    ! S' w5 v6 [3 J0 e+ V: A$ z
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    
16.   *
    4 |( L% L6 h1 n! U6 X5 v- R  U" o2 S
17.   ******************************************************************************
    : F4 N$ y. k) N, h# N: G
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
    $ d. W- b2 D1 u( v* F' B) e! ^. a
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
21. #include "main.h"
    9 y7 v8 f0 S4 Z; A  j$ w' Q% @
22. #include "adc.h"
    * w2 r4 J- L; W
23. #include "dac.h"
    
24. #include "dma.h"
    
25. #include "tim.h"
    2 o* ?) ^$ p: @+ i
26. #include "usart.h"
    ' ^! _) M* `! F9 p, d% i- _1 {
27. #include "gpio.h"
    2 ?9 ^. k/ G; s
28. #include <stdio.h>
    
29. #include "cv.h"
    
30. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    2 X' O& `" J& V
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    ) E* v# C1 X5 Q; \% t( e
32.                  /*PB6---UART1_TX
    5 v# A/ [' M; A4 ]3 f, G3 i  L4 `% t
33.                          PA10---UART1_RX
    
34.                  
    
35.                    PA0---ADC1_IN5
    
36.                          PA1---ADC1_IN6
    
37.                          PA2---ADC1_IN7
    2 m" ]) q& W* V% v2 b
38.                          PA3---ADC1_IN8
    
39.                          PA6---ADC1_IN11
    # H; j8 B" i  a  T
40.                          PA7---ADC1_IN12
    & f: r' O4 Y1 L/ e7 [2 G
41.                          PB0---ADC1_IN15
    % [! f4 B: ]" m5 F: i. I
42.                          PB0---ADC1_IN16
    * O3 f8 _1 H, P# A6 }  R
43.                          
    & a. e/ o7 h5 o$ g9 K' q* {
44.                          PA4---DAC1_OUT1   程序输出 2048/4096*3.3= 1.65
    
45.                          PA5---DAC1_OUT2
    $ R8 \5 h( P7 [, j! l
46.                  
    
47.                     PA15 LED灯进行翻转 亮灭
    
48.                 */
    
49. /* USER CODE END Includes */
    
50. 
    
51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    2 T) d: c* \1 W3 ~/ G: d. n) x1 ^4 i
52. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
53. 
    5 s2 D0 f: P' v6 o+ Z6 e
54. // ADC Buffer 16bit
    2 w' h- F5 J- w5 N
55. volatile  uint16_t ADC_Value[8];//存储数组
    
56. float ADC_RESULT = 0;  
    2 P7 ~! P) z5 N3 b$ y
57. // USART Related Content
    
58. // @author : Lihang Zhu
    ( U+ B/ J# b; n( R/ i
59. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    
60. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    
61. extern uint8_t USART_COUNT;
    & C! i. d" i' X' _$ H2 D! m; j
62. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
      Z0 h. u+ e& y, f% Y# P( l6 y8 v
63. /* USER CODE END PTD */
      D6 ]+ z  h3 n- g5 F1 Y
64. 
    # K$ Z$ V& v0 h( i
65. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
66. /* USER CODE BEGIN PD */
    " i3 t! |5 n$ i3 A' s- K! J
67. /* USER CODE END PD */
    
68. 
    
69. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
70. /* USER CODE BEGIN PM */
    
71. 
    . F( G1 M# N1 d( F
72. /* USER CODE END PM */
    5 _) P( P. R0 Y5 t
73. 
    
74. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    ; F9 f- C6 j+ i# h2 q8 l
75. 
      x) k7 f( A* J  W0 S+ c
76. /* USER CODE BEGIN PV */
    1 N" m6 g* E! f$ Q$ S
77. 
    
78. /* USER CODE END PV */
    4 Z* O. c& j4 ]
79. 
    
80. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
81. void SystemClock_Config(void);
    
82. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
83. 
    7 N2 v* ?3 n5 G7 }  _
84. /* USER CODE END PFP */
    
85. 
    ( g% c6 X0 d2 X6 Y- Z, j+ w
86. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    7 d2 I. \5 p* l" `$ T1 z9 {
87. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
88. 
    8 P1 o7 e( h, \4 S. h$ e) G1 e
89. /* USER CODE END 0 */
      S; @* R0 R, c( C# Q+ V3 V8 W
90. 
    
91. /**
    , c# m  k. e3 T8 r' O
92.   * @brief  The application entry point.
    8 }7 T! D  F7 _/ ]% N- z, J
93.   * @retval int
    & N/ F; f1 I, g% E5 |, _" S
94.   */
    / a/ j! K" j1 t" s' M2 A9 t
95. int main(void)
    
96. {
    6 j, k6 P9 _0 x  M' o
97.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
98. 
    
99.   /* USER CODE END 1 */
    
100. 
     
101.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     
102. 
     
103.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     ' P4 p. X7 z, Y% D. o2 o
104.   HAL_Init();
     
105. 
     3 j. x- m6 _7 D5 q  D
106.   /* USER CODE BEGIN Init */
     & y; P& i9 d; i, }: E
107. 
     : z4 w. x) K  K5 U! y
108.   /* USER CODE END Init */
     
109. 
     & j7 r7 K3 _3 v3 z( z
110.   /* Configure the system clock */
     
111.   SystemClock_Config();
     
112. 
     
113.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
114. 
     0 z' G; e  W, B' D/ X, S
115.   /* USER CODE END SysInit */
     + D4 N0 B3 z# t# h* X
116. 
     
117.   /* Initialize all configured peripherals */
     
118.   MX_GPIO_Init();
     
119.   MX_DMA_Init();
     
120.   MX_ADC1_Init();
     " l" D  a: C! h6 w. ]
121.   MX_TIM6_Init();
     $ G0 n' x+ r9 L6 s( y( L1 y
122.   MX_USART1_UART_Init();
     
123.   MX_DAC1_Init();
     9 v3 _+ K6 K0 L: u6 h4 v
124.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     
125.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
     ( A: E% w0 a8 M9 G# \
126. 
     
127.   HAL_GPIO_WritePin(LED_Flsh_GPIO_Port, LED_Flsh_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     $ I+ E" w4 p+ M% `4 Z+ W. b
128.        
     
129.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);  //AD校准
     - v! p8 l& Q+ @% ]+ o( o
130.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,8);// 强制转换为uint32_t
     " }, G; ]( m7 h4 ?
131.        
     , w. ~0 [, o5 a* H' {+ b
132. 
     
133.         Dac1_Set_Vol(1200); // PA4
     
134.        
     / b+ S2 X4 x3 [9 |
135.   /* USER CODE END 2 */
     + p0 \; U5 ?. S  M- M. B3 f$ q
136. 
     9 t# O9 }8 j, U0 I& K. S5 Z; g6 M
137.   /* Infinite loop */
     
138.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     : u, I  J2 f& [' ^: D- r% m
139.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);        //开启第一次中断
     
140.        
     - Y+ N- A# A( R  X
141.   while (1)
     2 C- H/ V9 J3 v  T  n2 G7 g) i
142.   {
     
143.     /* USER CODE END WHILE */
     + J7 G, ]& \3 ], c
144. //                ADC_RESULT  = 3300000.0/4096.0*ADC_Value[0]/1000.0; printf("%f \r\n",ADC_RESULT);
     
145. //                HAL_Delay(300);
     
146.     /* USER CODE BEGIN 3 */
       [7 p8 t& e' j6 t; M
147.                 // printf("Hello");
     + B" B. q; p' C) N! T$ i0 |* j9 S
148.                
     2 x% R8 u1 A" O. n2 q
149.                
     6 T2 |9 ]/ G/ h3 a5 ]" p+ g
150. //                int i = 200;
     . R, F  x0 K4 C4 }* l4 W, X
151. //                if(i>=0){
     , i0 Q9 m3 Z$ f5 u3 q1 R
152. //                        CV_setting1();
     
153. //                        i--;
     
154. //                }
     ; F) Q' D, g0 o) r6 e
155.                
     - Y9 o: d7 k0 a) z& O
156.   }
     
157.   /* USER CODE END 3 */
     
158. }
     
159. 
     
160. /**
     2 @! I$ v7 p8 i& |1 u
161.   * @brief System Clock Configuration
     ' k2 s1 a5 M, y: ]
162.   * @retval None
     
163.   */
     " n/ i3 U# n! l
164. void SystemClock_Config(void)
     
165. {
     
166.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
     # b- L+ l; ?, b" J: _) ?" W
167.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
     
168. 
     ! D. N* ^* z% n
169.   /** Configure the main internal regulator output voltage
     
170.   */
     
171.   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
     # U2 C0 E/ W& V
172.   {
     / y  C( S9 K' ~
173.     Error_Handler();
     0 |0 a7 Z) Z' F2 F
174.   }
     
175. 
     0 ?  u& M& v) s7 X% G
176.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
     - \5 t* o2 w$ x7 K
177.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
     
178.   */
     
179.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
     7 b7 t$ r" v1 y- `( @& H
180.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
     
181.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
     , g! [  A5 B# x; f- Y4 t
182.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
     - _) W$ l+ `" n8 I4 s" A
183.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     # a0 b' t: [* u8 T/ ]
184.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
     
185.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
     
186.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
     0 g) v" u2 m  v" u8 o) i
187.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
     : F  @/ n  j: l! y) B( H- s2 c
188.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
     
189.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
     
190.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     
191.   {
     9 q6 ?2 Q# J/ h2 J- j# x$ Y8 d
192.     Error_Handler();
     1 g5 c. T5 N- s8 A0 y
193.   }
     ! y: M: z/ a3 m1 e
194. 
     4 ]* s8 B/ P7 V" v. z2 s0 J
195.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
     
196.   */
     9 Z8 X! X( Y. e. y/ H: h
197.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
     ! l8 ~3 R; D2 N2 H: T0 s
198.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
     + ~* M4 N  k9 G( x4 m5 q% w2 D
199.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
     
200.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
     / h& \3 }5 K( p+ z
201.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     : q* F- x2 x$ f6 M' n
202.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     
203. 
     0 O6 O/ B1 F  z+ z8 F  N( A
204.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
     ) f; n: m$ N5 n9 h( ?  x, v+ ?
205.   {
     
206.     Error_Handler();
     - h! v) C9 _; ]* Q: i
207.   }
     
208. }
     
209. 
     
210. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
211. 
     
212. /* USER CODE END 4 */
     
213. 
     
214. /**
     # n2 I2 C4 {& ~; v
215.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     
216.   * @retval None
     
217.   */
     
218. void Error_Handler(void)
     
219. {
     + |# B' s. [+ d% Z& @* c6 f1 _4 A
220.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     
221.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     7 S% k1 p" o, Q# ]8 y
222.   __disable_irq();
     2 h! E. s$ E* V" f$ P3 U9 M% q, g- X' T
223.   while (1)
     
224.   {
     ( ^- V; l5 x! O6 v! H. Z
225.   }
     " m* ^  Z( G  X& @% V
226.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     / h) {' |- i  O. K! m+ X
227. }
     
228. 
     
229. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     4 X) Y4 \# l0 f
230. /**
     1 r# I0 O# M# k
231.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     4 R* Y& ?2 G6 f- ?- |1 f4 L1 Y
232.   *         where the assert_param error has occurred.
     4 b* Y9 l. x4 I8 X' ~
233.   * @param  file: pointer to the source file name
     
234.   * @param  line: assert_param error line source number
     
235.   * @retval None
     
236.   */
     
237. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
     
238. {
     
239.   /* USER CODE BEGIN 6 */
     
240.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     2 T9 H# T0 @2 i2 D4 K- y
241.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     0 u& N3 s/ y: O: i8 i
242.   /* USER CODE END 6 */
     ( a5 D4 f) g0 b" E. D8 k* x! u# O
243. }
     8 y3 B6 W6 e+ e
244. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

复制代码

+ j7 G/ o' q. f6 j使用USART中断接收数据，记得要在while前开启USART中断
& i! b9 A+ [+ q: f

8 P  p8 m' z9 ?2 D* ~
$ w9 k% J/ J# |& p% p/ I: a" s
此外，这里也要再次开启中断
, ]& A- d% M  e8 y( l3 X5 X" [5 E
$ O; v/ v+ x6 D* P3 F: M1 \

  W! g% i2 |7 u: f0 Y" p
; k: P6 v! t/ ?' w2 l: C注意：每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数，我们将将接收到的依次字符按照收到的顺序从低到高存放到USART_RX_BUF中

我们可以通过USART_RECEIVECOMPLETED判断USART1是否读取到了完整的数据
8 K  @* u, [0 a! }# h
读取到的数据存放在USART_RX_BUF中

5 v* ?! o: H0 F1 K
6 e; u$ }1 v, Q  _% rSTM32Cube的时钟配置
! S+ p* c- t0 D' y0 D配置时钟信号为80 MHz
2 u" Y; s" n  z4 p. \+ T, F
8 H$ }+ n, F. m$ V, l- p注意：时钟频率过低会影响printf等函数的功能
$ N, L6 h6 B* c6 N
7 j% y. t! l) P6 c

- D2 ^+ c0 |6 r4 ?# R! b1 H! |
  J3 b( I1 K" QSTM32的8通道ADC配置
! F1 c7 G, U1 S1 ASTM32Cube的ADC配置
' h' Z2 j# F4 h

6 v5 c2 f/ {9 {4 l( d5 N  z" J
; b( ^* ~! W2 q" @9 Y' zSTM32Cube的DMA配置
配置为DMA通道1


" p, z  f0 ?+ L2 f+ E! b! ]" I
设置DMA的循环搬运



4 v  D+ q$ t8 e6 U7 N5 b 开启DMA中断



* \8 m. S! w" A+ S
ADC的DMA中断
# B& Y: @) j* O; h2 RDMA的中断服务函数可以通过以下方式寻找
$ b- X0 T& O6 S$ C$ N
4 K( i/ f6 L* E7 }* }) n, `, Z首先在.s启动文件中找到对应的中断服务函数
7 F( @. J7 G* |) @4 F0 N8 Z8 ?


/ J6 r8 I  B2 h: ^可以看到，其调用了HAL_DMA_IRQHandler函数



继续跳进去
% i: R- V4 D5 f6 v% c5 ]$ N
$ J2 K4 P3 N- `9 h4 _

# M: v  h% |, D

" K3 }, b9 _# D! I; k" i这里的XferCpltCallback是一个函数指针，我们看一下他的定义



- x, G6 G  g* G; o7 G1 X8 P8 \这个函数指针成员到底指向了什么，你直接去追是追不到的，实际上在DMA启动之后会为这个成员赋值。

5 h. E! q1 {# u  ~这个赋值的操作是在HAL_ADC_Start_DMA函数中完成的
; j1 {8 L3 }- @' k- w

2 p( F6 L4 t- \/ \" l" E  F
这个ADC_DMAConvCplt就是ADC DMA的回调函数
+ j& B/ S% S' C* o% V4 e
+ n) N+ l1 A/ f( o* ?( B- H9 t
7 _  T3 [- V9 q" T, h9 u


这个ADC_DMAConvCplt回调函数最终是调用这个




* C2 Z% f, S' l& _* ?也就是这个HAL_ADC_ConvCpltCallback函数，这个中断处理函数是weak的，因此我们可以进行重写

) @- x$ r* ?2 l7 L# h2 F

" `, r4 b: f7 i+ p 我们把这个函数在adc.c文件中重写一下
- Y/ d' p( X" t. E- F
& K; ^* Q# }" l2 A5 r7 S' I& P

% L6 P& X- j7 ?8 @" q% w可以在里面关闭DMA，这样一次ADC转换DAM存放完成后就结束了

- M; H3 i6 u  x" M, H" w如果需要开始下一次，直接调用HAL_ADC_START
1 _7 H% m; k# a" U! w. x6 G! k: O


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