要做的事
通过STM32自带的12位ADC模块读取8通道电压信号，并将其通过USART1发送出来

# g1 P# T2 j$ O* d7 ASTM32Cube的USART1配置
USART1总体配置
$ _7 x8 @( Z* ~9 P/ u: {% yUSART1的配置如下图所示
波特率初始化为115200，后续可以再进行修改
& a! t0 T+ y3 k
9 w! `9 u7 t* ]* W
9 `) W. B* |  G

0 ^8 T% ?0 ^$ R$ V3 N9 J1 {8 h4 OUSART1引脚配置
USART1的引脚配置如下
6 i3 u. d* Z5 W2 Y( ?, |( H6 L# s
PA10为USART1的RX

PB6为USART1的TX
2 H- n3 u& M6 `3 M



- G4 T# p4 m. f; Y6 Kfputc重定向
: i# R% `$ X: u6 b重定向完成后，在.c文件的开头或对应的.h文件中include <stdio.h>即可使用printf函数



- w8 b* C. k! \( J( g8 t0 r' E* J0 tUSART1接收
# A, n; f* [$ b5 P6 H6 }


重写中断服务函数HAL_UART_RxCpltCallback

. ^& J2 D. c5 t. b9 {
) n2 y; k: c- y% C, j# i
自定义一个Clear函数
  `7 C7 Y- X3 Z3 I" z7 B- G, J& h
3 f6 L1 I) A; w- N; s

3 m8 X, U5 X" L7 L' g9 y3 b! T 我们需要在几个地方extern一下，一个是usart.h一个是main.c
  ?+ U$ r8 k! M2 c. n' e
" E1 e6 l$ F8 i! B$ v8 h* w
6 x( E" e$ _- S, ]) b& b, Q

- d; r- ]9 }8 J/ G0 T
这里附上相关代码
' v3 p6 H" l1 v4 `
首先是usart.h

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   / j, J& Z( G7 h7 W. X+ ~
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   $ B8 M! U/ Q" T2 j# F, p
4.   * @file    usart.h
   
5.   * @brief   This file contains all the function prototypes for
   5 e  h! \0 e6 g  [
6.   *          the usart.c file
   
7.   ******************************************************************************
   
8.   * @attention
   
9.   *
   ! k8 r/ u9 ~# c4 p8 ^
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    & q: ?% S8 D; r! S+ l& m' x- u
11.   * All rights reserved.
    : X& `+ x, `) N! z2 G& v
12.   *
    - a( L" I5 c( O
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    8 Q! X- t, {& t3 C' i
14.   * in the root directory of this software component.
    
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    " B5 q% N+ y7 H* Y  _
16.   *
    
17.   ******************************************************************************
    ' n7 n# b! K8 F/ Y6 q% b3 ?) P$ g
18.   */
    0 [- U* L5 o# p
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    " l( [( G6 C, ^1 I7 N0 P0 ?
21. #ifndef __USART_H__
    
22. #define __USART_H__
    
23. 
    ! B7 a( O6 j: \* @: X' G
24. #ifdef __cplusplus
    & \& w' R# [# J+ j
25. extern "C" {
    ' L& G. X. N; _4 V
26. #endif
    - T5 k2 a. B4 }% G, `! v8 e0 b
27. 
    
28. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
29. #include "main.h"
    
30. 
    
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    
32. #define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
    
33. 
    
34. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    * Q# h. V1 {8 T
35. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    $ Z  I8 ?" Q- _) [- b: ?1 U
36. extern uint8_t USART_COUNT;
    ! C7 `( t1 |- S4 o4 q, X5 q
37. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    ! }7 d% m( o" |6 S$ S9 |
38. /* USER CODE END Includes */
    
39. 
    / `& j0 j9 e/ W2 d+ a. D
40. extern UART_HandleTypeDef huart1;
    
41. 
      v( `, R9 ?. m& a
42. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    
43. 
    
44. /* USER CODE END Private defines */
    
45. 
    3 J' s  l, ?& a9 B. S/ r  A1 W
46. void MX_USART1_UART_Init(void);
    
47. 
    . e  j. Y) \, ~! S$ A. C. n
48. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
    
49. void ClearUSARTReceiveBuffer(void);
    
50. /* USER CODE END Prototypes */
    - E% X& U8 m: ~8 D0 u8 C
51. 
    / V2 |7 T6 ]! G
52. #ifdef __cplusplus
    
53. }
    
54. #endif
    
55. 
    4 L/ J' o6 B- a' A3 o
56. #endif /* __USART_H__ */
    

复制代码

& Z7 y/ a* E6 C; Rusart.c

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file    usart.c
   
5.   * @brief   This file provides code for the configuration
   
6.   *          of the USART instances.
   " S' \+ l# a% i* ~* y( w" ~& m
7.   ******************************************************************************
   8 {) I3 `! \. V1 g( O% b
8.   * @attention
   
9.   *
   
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
      J1 S/ d6 S/ p8 e3 r
11.   * All rights reserved.
    0 H- s2 j0 G  X' `& k9 T
12.   *
    
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    % J7 u, b6 f% Y! {, V
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    1 [9 D, F6 w" @2 j0 [4 Y
16.   *
    ' E* e$ I, {  w% d. f4 y& m9 I, s, X
17.   ******************************************************************************
    6 `( D7 o7 {7 f8 e5 D5 W
18.   */
    1 l/ c, A( n) J. z7 I. h8 h9 ^. R
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    9 o/ @9 g; F; }( i9 L
21. #include "usart.h"
    
22. 
    3 b( Q% o9 b  U1 S7 ^, @( {9 C
23. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
24. #include "stdio.h"
    
25. #include <string.h>
      Y9 o: [+ K0 v3 i
26. 
    
27. uint8_t USART_RECEIVE_CHAR = 0;
    7 x! E4 l6 _- G" `  V
28. uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED = 0;// 1 Completed    0 Incompleted
    
29. uint8_t USART_COUNT = 0; // 接收的字符数
    9 j# F% a  k+ j, A, j1 T3 S
30. uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = {0};
    + ?5 Q" D9 _" H- L' K
31. /* USER CODE END 0 */
    
32. 
    
33. UART_HandleTypeDef huart1;
    
34. 
    ) g: l* `' D' a
35. /* USART1 init function */
    
36. 
    % d8 S3 B" y  z  X2 l; d
37. void MX_USART1_UART_Init(void)
    
38. {
    
39. 
    
40.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    7 S5 P( e' H( e* I
41. 
    
42.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    
43. 
    
44.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    5 D# J! a7 `; v8 l: T& E
45. 
    
46.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
47.   huart1.Instance = USART1;
    
48.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    8 ~2 C! }( H5 G8 H2 r( P1 ?
49.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    ) S" H* f$ Q4 Z& U& ?
50.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
51.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    / O. `! Z1 L/ C) i% K+ T5 O. a" H: `
52.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    7 y3 U* C+ s: f. ]8 `; n
53.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    1 A. H7 s# y( f8 q
54.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
55.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
56.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
57.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
58.   {
    
59.     Error_Handler();
    / E0 B4 Y# g( c* o0 b# t6 V
60.   }
    & B! ~! ~/ j; r% _/ T
61.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
62. 
    7 u. J; q2 W! R- i+ b1 a- b
63.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    : X8 Q6 i& S4 a6 N+ n0 \8 c
64. 
    5 c. k0 G) K& |: k, E# i' D
65. }
    4 t! b1 _3 Y' i, I7 v
66. 
    3 L" v7 d: I  L4 h
67. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    % x; f- d* I: D2 d! h8 @
68. {
    
69. 
    
70.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
      w: W1 v2 Q& K7 Q! o
71.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    
72.   if(uartHandle->Instance==USART1)
    
73.   {
    
74.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
    ) C+ l9 y  e# d) }% ~2 t; ~
75. 
    
76.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    % ]; a( E8 C; p8 f% N7 R" F! e2 @
77. 
    
78.   /** Initializes the peripherals clock
    
79.   */
    
80.     PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    
81.     PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
    ! L+ T4 _1 X4 {: h
82.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
      M: H: r- T( p- Z
83.     {
    
84.       Error_Handler();
    
85.     }
      z+ `5 Z# C2 F  p2 u, \8 A) q
86. 
    
87.     /* USART1 clock enable */
    
88.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    ' t. z: w, K/ Y# Y& O
89. 
    , {+ W& t) l$ h
90.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
91.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    % |$ o. {. w4 X6 M& `( C
92.     /**USART1 GPIO Configuration
    7 ]6 I1 n8 D7 E+ @0 L+ f0 d
93.     PA10     ------> USART1_RX
    ' ?$ ^: k4 h1 j; h7 b
94.     PB6     ------> USART1_TX
    
95.     */
    
96.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    
97.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
98.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    2 A7 w$ Y: K: ^
99.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    9 T& d) D) f3 m! }- z6 Z3 W
100.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     5 P( L# C5 a; l
101.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     * f0 O  V' g4 E2 s# w
102. 
     
103.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
     
104.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
105.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     2 i  o! G8 e1 L
106.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     
107.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     1 ]; r& m' \0 r
108.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     
109. 
     
110.     /* USART1 interrupt Init */
     
111.     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
     6 d4 s: V3 \* R- q& R$ _* t8 A) A
112.     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
     8 \' ?3 {& p6 Q' L; A% F% F: A
113.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
     
114. 
     : e6 y  _3 d6 H, _& S
115.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
     9 F4 |6 t# Z) O* e7 Q4 J- G
116.   }
     ) `: k0 S( e3 H. C: A( n
117. }
     
118. 
     ) s, k' U& Y7 W9 J' Z
119. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     4 Q8 i' ?: x7 X6 J; V) P
120. {
     5 f4 `* k+ N. v  @& o
121. 
     
122.   if(uartHandle->Instance==USART1)
     
123.   {
     ' w* J- x/ u6 \; f7 E6 r, ^: ^6 ^
124.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
     
125. 
     + b# u# ^4 z2 l5 S/ K# ^7 g. O
126.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
     
127.     /* Peripheral clock disable */
     ! |- a& c0 ^) c5 e' d: ]. U
128.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
     
129. 
     2 k' R8 J1 W7 P5 I
130.     /**USART1 GPIO Configuration
     
131.     PA10     ------> USART1_RX
     " Y$ n8 k0 h! f/ i: [5 _
132.     PB6     ------> USART1_TX
     1 f2 u$ N/ r- U/ W0 x
133.     */
     
134.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10);
     
135. 
     ; [( n2 `) z1 v* J: n5 C% ~) f6 n, \
136.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
     
137. 
     3 o9 G, e7 L1 f5 S( E% [" R
138.     /* USART1 interrupt Deinit */
     3 I" c! a* S  K  F* a( h
139.     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
     ( Y! R) Z8 K% i7 S7 Z5 @/ U
140.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
     ) @" r3 D  d/ q+ F+ c/ b
141. 
     
142.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
     / g1 d  X) S& k2 r
143.   }
     8 o" m6 }+ B  x/ b! A/ E) Y2 c
144. }
     
145. 
     
146. /* USER CODE BEGIN 1 */
     
147. // 重定向函数1
     
148. 
     
149. // 注意这里重定向函数的写法
     ! \  X: x) r2 k8 m7 V, X6 a
150. int fputc(int ch,FILE *f)
     
151. {
     ; o* i  ^; X- k' R) O% I1 H5 d9 @
152. // 另一种重定向函数写法
     # i3 B- Y; a6 E1 W5 A' J. ~: t
153. //        uint8_t temp[1]={ch};
     
154. //                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF); //UartHandle是串口的句柄
     ' s0 }3 }1 q9 ]$ P% ?1 P
155. //                return ch;
     + I4 E# e0 X* }) f6 ?: l9 t
156.        
     7 X7 U" N, g! H
157.         // 可行的重定向函数写法
     
158.         while(!(USART1->ISR & (1<<7)));
     
159.        
     1 q& y8 ]) e9 t3 W4 G% f$ O
160.         USART1->TDR = ch;
     
161.        
     7 u# G0 h3 X. v4 e6 Y/ [
162.         return ch;
     2 s5 D! z5 Y7 I8 M& a- _/ l3 j
163. }
     
164. 
     
165. // 重写串口中断服务函数
     0 U5 Q0 O# ?- S4 c: M
166. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
     $ P$ s% e) r& N$ I8 L: T# p
167.         // 每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数
     1 w! F# ~4 N5 j+ L
168.         if(USART_COUNT >= 200){
     7 C' F7 m( T- s
169.                 // 判断接收的字符串长度是否超过了最大缓冲区长度
     
170.                 printf("Overflow");// 若超出最大长度则输出Overflow
     / [3 U7 E' h: v2 h8 Q, T' Y
171.                 memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     . t* Q3 u0 n( Y) F0 C
172.                 USART_COUNT = 0;
     : p& a% q9 `# n6 j* L
173.         }else{
     0 i" d  d' R) r. Z# r  l
174.                 USART_RX_BUF[USART_COUNT] = USART_RECEIVE_CHAR;// 将接收到的依次字符存放到USART_RX_BUF
     " }" j4 x! f; t+ I; y/ P5 a
175.                 USART_COUNT++;// Buffer中的指针后移
     
176.                 if((USART_RX_BUF[USART_COUNT-1]=='\n') && (USART_RX_BUF[USART_COUNT-2]=='\r')){// 判断是否读到了\r\n
     
177.                         // 若已经读到了\r\n则Buffer中的数据即用户发送的数据且以\r\n结尾
     
178.                         // printf("Received Completed");
       l8 }+ O: i! C# s
179.                         USART_RECEIVECOMPLETED = 1;
     ; z/ {( i4 Z" c8 J2 F" u, b, z, J
180.                         // HAL_UART_Transmit(huart,USART_RX_BUF,sizeof(USART_RX_BUF),100); // 将Buffer中的内容传回给用户
     
181.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     ! {4 W) X0 |9 R7 t2 t
182.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     $ t3 l9 |& p9 w
183.                         // USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     
184.                         // USART_COUNT = 0;
       |$ r. X. Q# ]) t# ?
185.                 }
     3 i) t7 t* v) z) q, ]2 L! X
186.         }
     
187.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);// 再次打开串口中断否则串口只能接收一个char字符
     3 q4 k% \; I9 v
188. }
     
189. 
     $ l: {2 L% C% H$ @9 e/ c
190. void ClearUSARTReceiveBuffer(void){
     
191.        
     ( \/ w( y  o7 J* R+ W
192.         USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     
193.         USART_RECEIVECOMPLETED = 0; // 清除接收完成标志
     
194.         memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     3 A+ Z; @$ r0 {+ z* F" o+ A
195. }
     4 R: X$ M7 A( s) M& Y
196.                                
     
197. /* USER CODE END 1 */

复制代码

; X5 [/ y0 Q6 B9 lmain.c
  }* O/ X$ P: u7 e) {- H& j7 a$ r0 r

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   2 c% M3 `" H3 H5 D% a
2. /**
   7 ~9 n# @- Y! v4 k+ q, k& d0 u
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file           : main.c
   
5.   * @brief          : Main program body
   
6.   * @author         : Lihang Zhu
   * i, g& N1 @: ]2 e& d
7.   ******************************************************************************
   
8.   * @attention
   
9.   *
   
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    $ O2 W9 A6 o7 u
11.   * All rights reserved.
    / m7 R- H, z& i6 c
12.   *
    
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    . Y& o1 L/ V- I: Y. n! K
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    9 l- K5 y# {$ }2 ^+ ]* ^  Q
16.   *
    
17.   ******************************************************************************
    8 M7 l0 v5 \( V6 `5 f
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    + g& \3 l) M" p
21. #include "main.h"
    7 o& X# L0 c$ J; u
22. #include "adc.h"
    
23. #include "dac.h"
    
24. #include "dma.h"
    8 Y, ]6 d2 z8 ?( D  y' A: E0 p3 u
25. #include "tim.h"
    ( \1 q* r  U- p3 ^
26. #include "usart.h"
    . x% j) P9 x& I; M
27. #include "gpio.h"
    : I- f8 I- z' ]4 o& A/ l9 d
28. #include <stdio.h>
    
29. #include "cv.h"
    . t! D+ U/ F( X3 Y
30. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    5 f! \) m/ o& ]4 @( W- L
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    4 s  v/ k  a. l! w! v
32.                  /*PB6---UART1_TX
    3 Q- Z" p1 }# `7 p6 u* o
33.                          PA10---UART1_RX
    8 m2 u1 L* A3 L3 `8 R( P, d* [
34.                  
    
35.                    PA0---ADC1_IN5
    
36.                          PA1---ADC1_IN6
    6 i+ m: ~- S1 O8 R* E3 y' W2 y
37.                          PA2---ADC1_IN7
    
38.                          PA3---ADC1_IN8
    , F) |/ u. Y6 ?& {4 S; @6 U1 x
39.                          PA6---ADC1_IN11
    
40.                          PA7---ADC1_IN12
    0 c1 ]5 a6 U3 P# h9 R$ I, A8 k" s. A
41.                          PB0---ADC1_IN15
    1 o+ `+ b: z- ?. x5 X/ w
42.                          PB0---ADC1_IN16
    
43.                          
    
44.                          PA4---DAC1_OUT1   程序输出 2048/4096*3.3= 1.65
    
45.                          PA5---DAC1_OUT2
    
46.                  
    
47.                     PA15 LED灯进行翻转 亮灭
    + t& r' f' Q1 T6 ?
48.                 */
    
49. /* USER CODE END Includes */
    
50. 
    2 j5 Y4 O9 J+ }( G
51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    0 i8 {  U$ _4 D, x& A
52. /* USER CODE BEGIN PTD */
    " G% z2 a6 S2 u# M
53. 
    
54. // ADC Buffer 16bit
    5 B. k0 w9 w5 C
55. volatile  uint16_t ADC_Value[8];//存储数组
    
56. float ADC_RESULT = 0;  
    
57. // USART Related Content
    3 D# {& }, b2 h) V: K8 L, r0 Z/ L3 ~
58. // @author : Lihang Zhu
    - L8 q$ _) V" W
59. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    
60. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    " i0 h. I$ |4 s4 o4 u/ Y, M5 J
61. extern uint8_t USART_COUNT;
    
62. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    4 L3 b/ r$ Y6 w: r. \) l
63. /* USER CODE END PTD */
    3 l$ O0 w9 C3 J' f4 K9 u
64. 
    
65. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
66. /* USER CODE BEGIN PD */
    , w" ~6 W* X9 T4 \; A/ @
67. /* USER CODE END PD */
    , J8 U, n1 r7 a
68. 
    " @, k  H; Y5 L$ F
69. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    ' N! M8 N+ ?* A4 r! P
70. /* USER CODE BEGIN PM */
    ) o$ x" }' r8 j& f- S( B7 ?+ Z" H
71. 
    ; L9 y5 G2 V: }5 f  ]; y' p% c9 Z! F
72. /* USER CODE END PM */
    
73. 
    $ @$ m- Z" Z/ C; m' u" o8 ~
74. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    1 t* m, C6 f2 {/ ~+ J& A  l
75. 
    
76. /* USER CODE BEGIN PV */
    ; f: ~; v: r; q- w5 X8 a
77. 
    & K! `  m: @5 ?# w" g
78. /* USER CODE END PV */
    
79. 
    
80. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    : g( \6 M  a$ O8 C
81. void SystemClock_Config(void);
    
82. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
83. 
    
84. /* USER CODE END PFP */
    
85. 
    
86. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    ! T! G7 {6 A( q5 U# {0 L+ I, V# B0 Q
87. /* USER CODE BEGIN 0 */
    8 v0 B4 u: ^& j
88. 
    ) k" ]! c) N) _, b- D. P& N3 N
89. /* USER CODE END 0 */
    
90. 
      e+ Q6 Q; F9 G, c# j, s8 i
91. /**
    
92.   * @brief  The application entry point.
    & K- m) D& ]/ E% F
93.   * @retval int
    , I! r5 S& c  k0 _+ s! G3 Q/ n
94.   */
    % n- X( h) L( o( T0 @% A0 [
95. int main(void)
    5 f( A4 ]1 d* p, D9 B, }& h. K
96. {
    
97.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
98. 
    , d9 S3 L; Z$ N
99.   /* USER CODE END 1 */
    0 |9 u4 e/ v5 G. l1 ]; Q, ]8 z
100. 
     / O9 t8 L) A0 S
101.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     8 T* e3 l6 A; Z
102. 
       j0 _" U  q% P+ q, D4 W. L2 k
103.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     
104.   HAL_Init();
     + o7 R8 E: R8 u' \0 _+ X
105. 
     
106.   /* USER CODE BEGIN Init */
     6 ^) a) }9 |9 H1 P0 n- Q
107. 
     6 q& P0 G* P8 u+ q0 N& c7 f
108.   /* USER CODE END Init */
     
109. 
     
110.   /* Configure the system clock */
     
111.   SystemClock_Config();
     ; H" ~* k7 d" p% F, X* L) T
112. 
     * v+ _! C* M0 E1 F. m
113.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
114. 
     : A) B- O: a0 H: B/ x# M
115.   /* USER CODE END SysInit */
     
116. 
     / o- ?7 f/ \9 \* m: b" _* }5 L8 `
117.   /* Initialize all configured peripherals */
     ) `" ^( F" l$ d  _
118.   MX_GPIO_Init();
     ( [7 ^5 v7 v* j
119.   MX_DMA_Init();
     
120.   MX_ADC1_Init();
     
121.   MX_TIM6_Init();
     + T7 ]& s, a  q  C0 C/ x) ]- @% W4 [
122.   MX_USART1_UART_Init();
     / Z1 w) t- l( ~- g# m% X4 f2 ?
123.   MX_DAC1_Init();
     , g* i+ o0 E: o$ G: l4 ?- F
124.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     0 t* Q/ }& {$ W% {6 }  k( H
125.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
     1 O9 y1 |' v% }9 N  M
126. 
     
127.   HAL_GPIO_WritePin(LED_Flsh_GPIO_Port, LED_Flsh_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     
128.        
     
129.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);  //AD校准
     & g/ S# [- F9 W; d6 ~$ ?/ a7 @
130.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,8);// 强制转换为uint32_t
     
131.        
     8 m/ R4 ?! e; J" S9 B8 Q. ]: p
132. 
     
133.         Dac1_Set_Vol(1200); // PA4
     
134.        
     ) C) ~" g( L1 c% r" n# @: Z4 D7 x7 B
135.   /* USER CODE END 2 */
     
136. 
     
137.   /* Infinite loop */
     
138.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     " M3 y" ^" |( K" a' t, k0 q" y- l1 N& `
139.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);        //开启第一次中断
     
140.        
     8 r0 [7 i2 A. @' I0 i9 d
141.   while (1)
     
142.   {
     
143.     /* USER CODE END WHILE */
     9 W4 O8 J# k' t' B) Z  Y
144. //                ADC_RESULT  = 3300000.0/4096.0*ADC_Value[0]/1000.0; printf("%f \r\n",ADC_RESULT);
     $ k2 U/ E5 ~  R" l
145. //                HAL_Delay(300);
     
146.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     
147.                 // printf("Hello");
     
148.                
     
149.                
     # W. a. E: O+ y
150. //                int i = 200;
     
151. //                if(i>=0){
     4 a: O$ n& ^/ f! G
152. //                        CV_setting1();
     3 W  R2 i$ D2 c+ V- n9 D/ l1 O
153. //                        i--;
     * N0 m2 q8 T: g1 @5 @) c: K! _
154. //                }
     
155.                
     5 w2 S  x* o% O6 s
156.   }
     
157.   /* USER CODE END 3 */
     
158. }
     
159. 
     % j- F7 L) Q, V. e8 |
160. /**
     5 T# ~: g+ r  l
161.   * @brief System Clock Configuration
     
162.   * @retval None
     
163.   */
     
164. void SystemClock_Config(void)
     4 G: K8 ~7 m! ^( g; h4 q$ f
165. {
     : I7 o* }/ h# k" z3 M! q$ P
166.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
     ; J5 S; m. Y- M: ?4 r# O
167.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
       j5 Y  U3 V/ K) r
168. 
     ! q+ F% L& [) p1 R4 w* |
169.   /** Configure the main internal regulator output voltage
     
170.   */
     8 e5 X- o3 s8 H5 ^" _5 n* c
171.   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
     
172.   {
     
173.     Error_Handler();
     5 ?$ I/ A% \" L3 Y; |. q/ Y) A
174.   }
     % C  s; _( z" ?
175. 
     * o6 E( p: X* K
176.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
     
177.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
     
178.   */
     
179.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
     ! d+ G0 J) z1 p0 ]# }6 Z9 x: R
180.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
     
181.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
     & F$ X8 I0 f. |+ z
182.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
     
183.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     
184.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
     
185.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
     
186.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
     # }/ Q8 ~6 O+ S
187.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
     3 c" J: q) N+ _* U8 R% k
188.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
     # O4 w; }% n; ^+ q! k
189.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
     8 [% u4 @6 C8 e7 R
190.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     
191.   {
     
192.     Error_Handler();
     
193.   }
     
194. 
     $ ~- [. k$ Z2 B9 A
195.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
     
196.   */
     
197.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
     $ U, Y1 a# N4 P: f4 U) B
198.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
     $ H/ F; c) }7 P0 J3 S: f) h
199.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
     $ w) H8 g0 L5 V$ q1 ~9 P& [7 T
200.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
     + h9 h% W/ B% P, O' h  |! n& i( d
201.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     
202.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     
203. 
     ) Q" `" {2 F0 U$ v! M) S3 F1 {
204.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
     
205.   {
     
206.     Error_Handler();
     % J- s+ ~! R" m# I: D
207.   }
     
208. }
     + F" B& x, G$ e$ _! |
209. 
     , D7 |& E' N1 |
210. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
211. 
     
212. /* USER CODE END 4 */
     1 r/ v9 L* h4 b* a. y5 w* l
213. 
     
214. /**
     
215.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     , B6 K& u: k  V# x7 M
216.   * @retval None
     9 B' m7 H: p& }9 E* T/ U8 F
217.   */
     
218. void Error_Handler(void)
     7 |3 S' m) F" x# d$ \
219. {
     
220.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     : B$ ?5 D; Q" A6 i! ]7 m3 D( Q
221.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     
222.   __disable_irq();
     
223.   while (1)
     4 n8 m% R* H" E9 B: `: c
224.   {
     6 F+ U* s# r5 A  E  ?% L- }
225.   }
     
226.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     
227. }
     
228. 
     % m: M; O& j& B5 z
229. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     
230. /**
     
231.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     7 C! P% y* }2 r& G- Y  v
232.   *         where the assert_param error has occurred.
     8 E4 L$ b/ S( S9 f# |
233.   * @param  file: pointer to the source file name
     1 N1 j5 _5 a5 o; e7 t$ J) W
234.   * @param  line: assert_param error line source number
     
235.   * @retval None
     9 x$ o3 U" W1 X% X! B
236.   */
     
237. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
     
238. {
     
239.   /* USER CODE BEGIN 6 */
     
240.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     
241.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     4 d! v7 b, J+ |* _- c8 m
242.   /* USER CODE END 6 */
     
243. }
     
244. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

复制代码

% A8 W5 _& {  Z8 _使用USART中断接收数据，记得要在while前开启USART中断

2 p$ f% C$ ?8 A
3 U- W; ~% X. q3 o

! j- {; F  p3 u此外，这里也要再次开启中断




注意：每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数，我们将将接收到的依次字符按照收到的顺序从低到高存放到USART_RX_BUF中

我们可以通过USART_RECEIVECOMPLETED判断USART1是否读取到了完整的数据
: p; \0 j5 o0 D, N2 U0 K
读取到的数据存放在USART_RX_BUF中


( O3 V6 m$ V+ K, j1 ?STM32Cube的时钟配置
配置时钟信号为80 MHz

注意：时钟频率过低会影响printf等函数的功能
9 H% k# s: a8 k$ n( Q" F( f, G
" R7 e0 `  a/ T' @. {
3 t5 e; u  E" Y  q

STM32的8通道ADC配置
STM32Cube的ADC配置



$ N0 b6 L( i" {+ y# JSTM32Cube的DMA配置
2 B$ \# ^- v1 `8 k. H配置为DMA通道1

  q3 B/ T# I0 ^* z. O- H& j

! J9 J9 G/ n1 ^) ^/ T6 i设置DMA的循环搬运
+ g5 u7 k+ R# [


" m/ z* i7 y4 z* p/ O; K# L 开启DMA中断
1 W& W% k: y6 K% w% @


; r- G! r" A0 U9 `! Y7 i8 Z; D$ Z
ADC的DMA中断
DMA的中断服务函数可以通过以下方式寻找
( S! U3 u) Y* c
& \1 I  i6 s( B" h/ D8 R5 ]- O3 B首先在.s启动文件中找到对应的中断服务函数


( H, k" ^  f6 v+ E$ _; E
+ G% m( n/ g' e, |3 S! M可以看到，其调用了HAL_DMA_IRQHandler函数


6 m! M% M6 }6 B
+ B  ]; F! S+ }2 C9 Z继续跳进去




' k9 p0 C& M. L2 _
这里的XferCpltCallback是一个函数指针，我们看一下他的定义

" k1 U8 x3 l1 t$ h7 ?+ J3 u% P6 M
  d2 C7 P# _% q4 [: U
% D! ^+ K/ K8 c: N这个函数指针成员到底指向了什么，你直接去追是追不到的，实际上在DMA启动之后会为这个成员赋值。

2 z. ~# s( x! g  }( G这个赋值的操作是在HAL_ADC_Start_DMA函数中完成的
4 |) n% o- E9 M  m% t  B" d- i
+ y, w1 G9 K6 E2 N2 C% Z$ [8 U
. E/ j0 N1 F- Q) f- z
这个ADC_DMAConvCplt就是ADC DMA的回调函数
8 Q2 F1 L5 z% ?' W0 E; n- |5 n

0 e& D3 `3 Q% j2 P% ]& {


这个ADC_DMAConvCplt回调函数最终是调用这个




也就是这个HAL_ADC_ConvCpltCallback函数，这个中断处理函数是weak的，因此我们可以进行重写
( @6 X  [8 x2 h' Z6 @* M  s# E
7 p: z8 _0 G8 X" v
: O/ O# X& h5 B& r. Z
我们把这个函数在adc.c文件中重写一下
8 j( `7 D- t# Y+ {6 E  l7 |
6 R% ^' e3 U1 l7 b2 b

可以在里面关闭DMA，这样一次ADC转换DAM存放完成后就结束了

如果需要开始下一次，直接调用HAL_ADC_START

/ W4 j: u( C2 U0 y% S3 s

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