要做的事
4 Y$ {; U. F& L通过STM32自带的12位ADC模块读取8通道电压信号，并将其通过USART1发送出来

STM32Cube的USART1配置
USART1总体配置
USART1的配置如下图所示
4 w# ~7 v/ U3 P1 H8 L波特率初始化为115200，后续可以再进行修改
, S6 u, o. Q: q" h


1 i2 a9 u: j5 n9 [7 s/ k2 k
USART1引脚配置
USART1的引脚配置如下
" B9 g7 ?0 R9 m7 ]: q
/ F0 _$ i* ]' g3 A5 dPA10为USART1的RX

$ i# f4 |* g2 nPB6为USART1的TX




fputc重定向
6 ]$ e- i" c/ }$ q$ k# p# d3 s' A重定向完成后，在.c文件的开头或对应的.h文件中include <stdio.h>即可使用printf函数
7 f0 F* E1 O7 D/ v5 M

* I, e$ x) D" C3 f% Z/ V
! A" Q6 R4 I( h2 eUSART1接收


/ }2 ~3 n$ e1 j* I9 _6 b0 U
" S4 |9 I9 S9 n# x重写中断服务函数HAL_UART_RxCpltCallback
5 e" S! G) X$ u& H3 [


8 [1 ]" ?5 b4 \6 } 自定义一个Clear函数

5 K, B; {& a9 s, K- J; S* N
- @0 x3 J! x0 ~1 j0 D3 ~
我们需要在几个地方extern一下，一个是usart.h一个是main.c
9 J: }! W) o; B5 P/ S  b# c8 t



1 A) D6 {" j$ v0 h
3 _# \1 t) d/ e) Z" \# D! r这里附上相关代码
5 b$ \3 q) m) I" @/ `! f
首先是usart.h

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file    usart.h
   # o8 m( P! l& C; w% p
5.   * @brief   This file contains all the function prototypes for
   7 e8 f1 p: X3 C; y
6.   *          the usart.c file
   $ {8 o; i+ J2 q% y  T9 L" ?) C
7.   ******************************************************************************
   
8.   * @attention
   
9.   *
   
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    2 k# N* O9 |: m. q6 r/ k! H
11.   * All rights reserved.
    # ?9 x& J7 a$ r
12.   *
    ( E$ T8 K' [5 \- ]1 f( ~
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    ! x6 c4 L* U8 K! E3 U* t. p
14.   * in the root directory of this software component.
    
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    ! F, I, ]# A. ]  r$ {; |1 R
16.   *
    7 k" |  X& n9 e1 A; ~
17.   ******************************************************************************
    & x9 X4 l; l# Q" y4 L. s
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
      Z) i6 c& i6 c7 R% v
20. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    : o. b) ^6 G: z; i; t6 G
21. #ifndef __USART_H__
    
22. #define __USART_H__
    9 v% r4 Z( Y4 ~
23. 
    , J3 P4 L5 }  V, l0 i
24. #ifdef __cplusplus
    0 u2 B4 B. ]8 ~5 V) S
25. extern "C" {
    
26. #endif
    
27. 
    # _: n) Q1 @4 i- e7 x7 o0 \6 Y) l7 K
28. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
29. #include "main.h"
    
30. 
    9 r0 ]. y0 U* G, t0 F$ B9 y
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    ' p; s5 a" T) i/ {" v6 e- ]
32. #define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
    
33. 
    ) y. V( K+ F/ |7 h- Z! u
34. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    
35. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    
36. extern uint8_t USART_COUNT;
    
37. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    - T& L! O3 q* Q
38. /* USER CODE END Includes */
    3 z. |& M# y( P$ b* k( \& [3 d  L
39. 
    8 V2 Y- U) Y: \* H; F- u/ w
40. extern UART_HandleTypeDef huart1;
    3 S. K# s6 R4 t6 v: L2 [
41. 
    
42. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    
43. 
    
44. /* USER CODE END Private defines */
    
45. 
    
46. void MX_USART1_UART_Init(void);
    % @. Z* p  i, K! i
47. 
    
48. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
    
49. void ClearUSARTReceiveBuffer(void);
    
50. /* USER CODE END Prototypes */
    5 D9 A) f! S+ y; x
51. 
    + [( j5 \7 k4 K. d. x3 P0 A; A
52. #ifdef __cplusplus
    . o- R' F( x& J7 a, k8 w0 F6 I
53. }
    
54. #endif
    
55. 
    
56. #endif /* __USART_H__ */
    # `' @' R: Q' k/ i" w

复制代码

usart.c
& L; B, W; O+ \' A

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   . U0 h% T# |( w  c( A; R2 ]8 m
4.   * @file    usart.c
   
5.   * @brief   This file provides code for the configuration
   
6.   *          of the USART instances.
   % v4 V6 N1 p2 ~! C5 {& j6 {4 V0 l' Q
7.   ******************************************************************************
   
8.   * @attention
   
9.   *
   $ v- o8 F; d# o- c
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    2 X% i; `4 u- r$ d8 Z$ a& u* o
11.   * All rights reserved.
    
12.   *
    
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    ! A4 @$ L, O$ j& n% V$ h
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    
16.   *
    
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    " G5 V: T5 B6 m/ \  L$ T# y
21. #include "usart.h"
    - ^% Q* `0 `/ W3 z4 ^
22. 
    9 q' n4 b7 w7 s! K
23. /* USER CODE BEGIN 0 */
    , u- Y1 g/ X- u* C( G1 A
24. #include "stdio.h"
    ' X2 E5 l% r* u$ t8 a5 i
25. #include <string.h>
    
26. 
    
27. uint8_t USART_RECEIVE_CHAR = 0;
    
28. uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED = 0;// 1 Completed    0 Incompleted
    
29. uint8_t USART_COUNT = 0; // 接收的字符数
    
30. uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = {0};
    
31. /* USER CODE END 0 */
    
32. 
    + N4 u# t- d# f, }8 q" X
33. UART_HandleTypeDef huart1;
    
34. 
    ' r0 B2 g% r: e) A2 P" U- q& N
35. /* USART1 init function */
    
36. 
    
37. void MX_USART1_UART_Init(void)
    7 W6 _3 Q8 M2 V+ f5 _" G
38. {
    ) v/ [* ?1 ?9 ~* Z" y* h
39. 
    
40.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    ; {: }; ]9 Z! Y( ]/ v+ c
41. 
    : _4 n6 D- z( J4 n5 x2 ?: Z# P
42.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    1 f/ H5 m2 P8 S( m% n% O
43. 
    2 \( X' P1 B3 K' m/ R1 [
44.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    ( G" i% g7 R1 j/ {+ Y9 l: l; K
45. 
    
46.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
47.   huart1.Instance = USART1;
    
48.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    0 Q- u2 a* x, Q8 W8 J
49.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
50.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    9 c, }. T  C/ I0 G7 S! H
51.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
52.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ( p9 Z4 R: @) }0 ~5 V) J: l+ X
53.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
54.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    ' g0 C4 {% j4 H+ w( h% M( B
55.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
56.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    & r& ~% u- o3 C5 m$ ]
57.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    0 S* d0 o/ z; M: B* B$ ?2 {0 C
58.   {
    
59.     Error_Handler();
    ( X. s' V. t0 M* t0 m
60.   }
    ) P2 T0 L  A5 J: A' x1 i% b
61.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
62. 
    
63.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    ; D- f1 s$ p- d0 U; o6 O! _: N
64. 
    
65. }
    
66. 
    0 i  X! F: H- O$ ?4 T3 P$ Q( `; \# f
67. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
      F& `  f) |6 s- P- r7 i
68. {
    ! N+ e  U, G- x* r; D5 J: u
69. 
    
70.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
71.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    ( @. r( D* }1 }3 V0 J: _
72.   if(uartHandle->Instance==USART1)
    6 L: v1 E8 d7 s0 n* H2 u5 t1 L1 o, u
73.   {
    
74.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
    
75. 
    
76.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    ; e/ _* _- \) o! u1 H- q5 k
77. 
    ) ?6 R' g1 t: H) q  V6 v3 R) w* T
78.   /** Initializes the peripherals clock
    
79.   */
    
80.     PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    
81.     PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
    ; z$ L2 f! l4 D! b  X3 N9 R8 f
82.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    
83.     {
    
84.       Error_Handler();
    
85.     }
    " d, [8 o: X5 v8 h$ U8 F+ g2 f
86. 
    
87.     /* USART1 clock enable */
    8 U9 g9 S! l, X& t* C$ W1 b
88.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    
89. 
    # c7 i' d% a5 m* \
90.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    + D5 L1 W9 d& O
91.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
92.     /**USART1 GPIO Configuration
    
93.     PA10     ------> USART1_RX
    ( W4 T( [7 X" G/ H7 Z  J' d5 Z
94.     PB6     ------> USART1_TX
    
95.     */
    - H  s3 l8 M8 E9 d
96.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    
97.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    ) w# l) j' E, e  j8 V% i. @  E
98.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    7 v$ k/ t! |- }0 D% ]
99.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
100.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     
101.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
102. 
     
103.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
     
104.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
105.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     
106.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     ' x; F% y3 u3 q- K6 A9 e* V3 r
107.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     
108.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     5 x# u& }  y7 [4 g
109. 
     ( w* \$ }, I! N& |% s7 c7 A6 ^
110.     /* USART1 interrupt Init */
     
111.     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
     
112.     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
     
113.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
     
114. 
     & c8 Q1 E" F& O8 L* _& I. n9 h- @
115.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
     . R: H& `3 @8 m7 `
116.   }
     
117. }
     ) a# X$ V" u# [7 X+ \* A" \
118. 
     . d: [/ v# G: o# u% L9 v& @
119. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     " S( e$ D6 p+ L: b" k
120. {
     0 Z6 X& @7 |* I3 C
121. 
     
122.   if(uartHandle->Instance==USART1)
     
123.   {
     
124.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
     6 r, l1 ]/ x; k( W; X2 n  N; b
125. 
     
126.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
     % B  ^9 S" c3 C" ~/ p
127.     /* Peripheral clock disable */
     
128.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
     . V4 q" t& B  H
129. 
     
130.     /**USART1 GPIO Configuration
     
131.     PA10     ------> USART1_RX
     
132.     PB6     ------> USART1_TX
     4 s6 J6 N0 X* D0 ~% h$ [8 v2 L/ H
133.     */
     
134.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10);
     8 ?( q; f! E3 r2 g
135. 
     ! y0 u6 L) `" w# s/ p6 v! ]; P$ J/ s
136.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
     # _  d$ t5 W8 k0 @1 D# C
137. 
     + `* P9 B: q2 z- k! E9 U
138.     /* USART1 interrupt Deinit */
     
139.     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
     
140.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
     - Z- y% q) H" |; ]  y" s" [
141. 
     
142.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
     * Z# O* b! m, N5 N4 y' i# s
143.   }
     
144. }
     * E5 N0 c' h  |4 {
145. 
     
146. /* USER CODE BEGIN 1 */
     
147. // 重定向函数1
     
148. 
     " T0 X* @0 @! w- z/ P" V9 d
149. // 注意这里重定向函数的写法
     
150. int fputc(int ch,FILE *f)
     
151. {
     
152. // 另一种重定向函数写法
     3 y9 F, G/ s5 ?# U! J/ ]
153. //        uint8_t temp[1]={ch};
     & f9 ]  G2 g( C  Y
154. //                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF); //UartHandle是串口的句柄
     
155. //                return ch;
     
156.        
     1 t% ^7 M0 z9 L5 @1 G, l. q8 x
157.         // 可行的重定向函数写法
     ' I& R3 y# V8 o5 t: j5 l# O; c
158.         while(!(USART1->ISR & (1<<7)));
     
159.        
     4 Z. m" w$ k7 U2 F; p: W+ o
160.         USART1->TDR = ch;
     , g* ~( `! \& m) a3 l) W, `
161.        
     5 x! G/ \- G) g  K
162.         return ch;
     
163. }
     
164. 
     
165. // 重写串口中断服务函数
     # f( r1 ?0 _! t. g$ m5 `
166. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
     
167.         // 每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数
     7 K( c+ s  P% e- Y) W
168.         if(USART_COUNT >= 200){
     $ T& P! `9 K/ c6 g
169.                 // 判断接收的字符串长度是否超过了最大缓冲区长度
     
170.                 printf("Overflow");// 若超出最大长度则输出Overflow
     
171.                 memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
       d5 |* ]. y2 K7 v
172.                 USART_COUNT = 0;
       E. K' l6 u+ I9 \  ]' ]2 i% N+ E# h
173.         }else{
     . U& m8 x% I9 ?# V
174.                 USART_RX_BUF[USART_COUNT] = USART_RECEIVE_CHAR;// 将接收到的依次字符存放到USART_RX_BUF
     2 @6 Y  w: R# {& Z+ s" @' _
175.                 USART_COUNT++;// Buffer中的指针后移
     
176.                 if((USART_RX_BUF[USART_COUNT-1]=='\n') && (USART_RX_BUF[USART_COUNT-2]=='\r')){// 判断是否读到了\r\n
     ' }- U; |/ g+ Q: h8 ~! \( L
177.                         // 若已经读到了\r\n则Buffer中的数据即用户发送的数据且以\r\n结尾
     ( e9 A4 O; @0 [5 N
178.                         // printf("Received Completed");
     
179.                         USART_RECEIVECOMPLETED = 1;
     & m( V! ?* U! C' G
180.                         // HAL_UART_Transmit(huart,USART_RX_BUF,sizeof(USART_RX_BUF),100); // 将Buffer中的内容传回给用户
     3 t: W4 ^2 A4 b, h
181.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     : ~! V/ I; T4 m2 L7 E5 r% N* w
182.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     . ]1 u8 B: ^* M! [# O
183.                         // USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     
184.                         // USART_COUNT = 0;
     0 y1 i4 H; v2 t) }: s- T% _
185.                 }
     $ H% O# `# D2 l
186.         }
     
187.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);// 再次打开串口中断否则串口只能接收一个char字符
     
188. }
     7 v7 H: t) [- p' r% _+ r6 W+ Z
189. 
     - E% G+ a; c. q- z& y9 o
190. void ClearUSARTReceiveBuffer(void){
     , ?  b% @7 {- |% T; }1 {$ j1 k
191.        
     + v+ C7 u1 I& k- L- g* v
192.         USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     . U- p) `0 M; f4 T/ }# ]% c
193.         USART_RECEIVECOMPLETED = 0; // 清除接收完成标志
     
194.         memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     
195. }
     
196.                                
     ' s5 w! C: M, ^0 N
197. /* USER CODE END 1 */

复制代码

2 H- l! [; K* w, E7 `# A( dmain.c

& \& A+ x/ H( a/ }& f) R+ F

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   ' Y/ u6 J8 Q4 r
3.   ******************************************************************************
   ; b" x# U( r$ N2 g
4.   * @file           : main.c
   
5.   * @brief          : Main program body
   6 ?: Z2 O& z. A- B" ?
6.   * @author         : Lihang Zhu
   $ P7 R6 I! G/ i+ w0 n" O
7.   ******************************************************************************
   1 |/ I; W# c/ U+ E3 k) ~  ?$ `
8.   * @attention
   ( ^0 T5 U0 ^, Q6 U- ^
9.   *
   9 u+ U. |/ c8 d& t( n0 R
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    
11.   * All rights reserved.
    
12.   *
    8 n+ x/ A7 L: V' f* S; A9 G
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    7 f0 S4 z; M& Y: O, T
14.   * in the root directory of this software component.
    ' s# ~- z5 \3 B8 G0 C3 F$ F
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    6 i$ V  i. y, P" i8 N7 \$ B7 P" C
16.   *
    " {* t1 ?9 m$ R5 q( [+ j0 o
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
21. #include "main.h"
    
22. #include "adc.h"
    
23. #include "dac.h"
    4 c4 ]' x3 C; g4 W3 k
24. #include "dma.h"
    
25. #include "tim.h"
    
26. #include "usart.h"
    9 @* |. j8 P  I
27. #include "gpio.h"
    
28. #include <stdio.h>
    
29. #include "cv.h"
    
30. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    
32.                  /*PB6---UART1_TX
    
33.                          PA10---UART1_RX
    
34.                  
    8 T$ n, n5 x5 \8 x/ O( c9 J
35.                    PA0---ADC1_IN5
    
36.                          PA1---ADC1_IN6
    1 ~( P. u8 g# V1 p% p7 o
37.                          PA2---ADC1_IN7
    
38.                          PA3---ADC1_IN8
    " q- n0 Q& c4 }8 L7 M3 t
39.                          PA6---ADC1_IN11
    
40.                          PA7---ADC1_IN12
    
41.                          PB0---ADC1_IN15
    
42.                          PB0---ADC1_IN16
    2 y7 ]6 b2 t7 z- x9 ~6 X) T
43.                          
    4 Z, E% R3 }8 |' n8 F( j7 m
44.                          PA4---DAC1_OUT1   程序输出 2048/4096*3.3= 1.65
      H: W6 m5 \$ n9 B
45.                          PA5---DAC1_OUT2
    4 Q/ `: y* J2 O* V' B+ C
46.                  
    
47.                     PA15 LED灯进行翻转 亮灭
    
48.                 */
    ) Q2 X" A0 h$ q2 I
49. /* USER CODE END Includes */
    
50. 
    
51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    
52. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
53. 
    ; c4 e  E$ l. P
54. // ADC Buffer 16bit
    
55. volatile  uint16_t ADC_Value[8];//存储数组
    
56. float ADC_RESULT = 0;  
    
57. // USART Related Content
    
58. // @author : Lihang Zhu
    % v( Y9 Z9 Y& V
59. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    
60. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    1 G7 {$ k+ [  k
61. extern uint8_t USART_COUNT;
    
62. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    1 F* o6 ^& m  E3 J, H/ e
63. /* USER CODE END PTD */
    / L% Z7 [7 f+ ?8 q% c2 L/ s
64. 
    3 ^1 i9 b/ A7 s4 M
65. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    , j  S  J  P5 t6 P8 l/ C. K4 H
66. /* USER CODE BEGIN PD */
    & o; ~5 y& Z$ o/ C  L, x/ R
67. /* USER CODE END PD */
    ( m5 q6 X8 q7 Q4 h; n3 _  O
68. 
    
69. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    2 b0 Z4 J( C% r
70. /* USER CODE BEGIN PM */
    
71. 
    
72. /* USER CODE END PM */
    + R) J& }6 Y) b! @. _3 T$ T
73. 
    ' I5 ~% s4 w$ u5 V" O/ m/ M+ c7 W
74. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    6 ?6 K8 Z% Y' d
75. 
    0 E1 v3 _$ G1 ]* r& ]+ I
76. /* USER CODE BEGIN PV */
    6 E4 N, n8 i, C9 A% X4 h% [+ b1 T
77. 
    
78. /* USER CODE END PV */
    
79. 
    ! M. J! o1 h3 v
80. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    $ i- B1 `. j% n+ i$ w5 \1 q
81. void SystemClock_Config(void);
    
82. /* USER CODE BEGIN PFP */
    # s! d5 r* e7 J# Z% c
83. 
    
84. /* USER CODE END PFP */
    3 z; v* {7 i' e+ z8 z8 z- w
85. 
    
86. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
87. /* USER CODE BEGIN 0 */
    ! p) R0 i  Q0 e0 _, d
88. 
    ( U1 ^9 j  z+ {
89. /* USER CODE END 0 */
    . o( F! c8 t( I$ r
90. 
    
91. /**
      M, T1 n" B. h: P
92.   * @brief  The application entry point.
    
93.   * @retval int
    , c: }2 A6 I3 [! q& P8 b
94.   */
    
95. int main(void)
    
96. {
    
97.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
98. 
    
99.   /* USER CODE END 1 */
    
100. 
     4 i3 N  x$ W9 k
101.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     4 S! i, F+ f- L3 W! f  V3 G
102. 
     
103.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     
104.   HAL_Init();
     
105. 
     
106.   /* USER CODE BEGIN Init */
     + h# A, d6 B1 q5 O7 ^9 @, M
107. 
     
108.   /* USER CODE END Init */
     
109. 
     
110.   /* Configure the system clock */
     
111.   SystemClock_Config();
     & r" ?9 z8 {: z( b# {
112. 
     
113.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
114. 
     ( I& q# _  [1 R& l+ x
115.   /* USER CODE END SysInit */
     
116. 
     ; S4 m3 i* g  v4 j: K  g# `
117.   /* Initialize all configured peripherals */
     8 b% P1 q( k1 @6 X, I! {
118.   MX_GPIO_Init();
     
119.   MX_DMA_Init();
     
120.   MX_ADC1_Init();
     9 p# d# d+ S) x4 ~' w) B0 M
121.   MX_TIM6_Init();
     
122.   MX_USART1_UART_Init();
     
123.   MX_DAC1_Init();
     : J! |' G! O! b
124.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     ' [4 D( h9 S% g, M* _5 z6 p! w" r
125.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
     
126. 
     
127.   HAL_GPIO_WritePin(LED_Flsh_GPIO_Port, LED_Flsh_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     ; S/ Y8 `+ |+ Y
128.        
     
129.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);  //AD校准
     5 v7 Z  G' I! _& o. r
130.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,8);// 强制转换为uint32_t
     4 @  ?& ~" z7 g) x% \- s3 X# v: \  q
131.        
     1 o! |* S" o8 d
132. 
     
133.         Dac1_Set_Vol(1200); // PA4
     
134.        
     
135.   /* USER CODE END 2 */
     
136. 
     2 C0 G$ ~8 z( ?4 L. i* W
137.   /* Infinite loop */
     2 a6 ?. z9 U8 @. P1 O8 E# Z; f
138.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     
139.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);        //开启第一次中断
     
140.        
     , }+ F- Q; J3 y  \  a
141.   while (1)
     
142.   {
     , J" |' ^( d3 i9 D
143.     /* USER CODE END WHILE */
     : u* @9 F: [' B* ^
144. //                ADC_RESULT  = 3300000.0/4096.0*ADC_Value[0]/1000.0; printf("%f \r\n",ADC_RESULT);
     / ?$ F- X' B- p5 O, l+ T
145. //                HAL_Delay(300);
     9 V- J  n: b; U' g0 E0 i
146.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     6 T7 I9 N7 X$ W3 e' I0 U
147.                 // printf("Hello");
     ' Q  c; b" u$ A) c& W
148.                
     7 R& O+ @3 E% K0 {# }* W) T% K
149.                
     , `, a; J+ c$ W5 \; V
150. //                int i = 200;
     5 [* d. E! m$ j0 r
151. //                if(i>=0){
     % E6 @6 P# y1 y
152. //                        CV_setting1();
     3 _& m* L  y& G6 P  U% [5 ^2 n1 A
153. //                        i--;
     
154. //                }
     
155.                
     
156.   }
     
157.   /* USER CODE END 3 */
     ' a- p# q0 ]7 i- L/ B0 y
158. }
     4 h- `6 g6 U. ?2 }8 v- p+ g( j* e
159. 
     # e+ I9 n* U' V
160. /**
     * _1 w+ `, |3 G2 I2 J
161.   * @brief System Clock Configuration
     ! E) a5 v  C) O1 I. `3 k8 \
162.   * @retval None
     
163.   */
     
164. void SystemClock_Config(void)
     * o! c/ ?) ]& W" w
165. {
     
166.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
     
167.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
     1 g+ k8 @* F; D6 s0 b0 `) j
168. 
     ( o% q. H% F6 a  e
169.   /** Configure the main internal regulator output voltage
     - ?: g+ q+ ^  o8 {& x
170.   */
     9 F) f! C+ H8 p+ `
171.   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
     * ?- H" ~2 ^5 h' v9 C
172.   {
     & O9 p7 j& _, o
173.     Error_Handler();
     . L4 y- Q: ~) A' _8 @6 w
174.   }
     5 \1 t4 f  y0 d4 v4 y
175. 
     $ s$ `9 Y/ t' N1 \3 C4 _' t
176.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
     
177.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
     
178.   */
     
179.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
     4 v0 A2 @, x1 G" P; M8 w. r5 i
180.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
     ' b9 {1 o# n1 t5 j7 F/ V
181.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
     
182.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
     
183.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     ; b- ]9 j9 i0 G. ?
184.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
     
185.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
     
186.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
     & R* A/ Z8 D+ g+ e; ]
187.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
       H6 y  ^0 q. }
188.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
     . Q: @) `1 S" m# D/ o
189.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
     8 c$ q/ D4 c6 \( R  A' ?" u
190.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     8 E, I; V1 `5 y+ ?- w3 s
191.   {
     # y) c4 S$ s8 ~- D& g
192.     Error_Handler();
     
193.   }
     
194. 
     
195.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
     
196.   */
     
197.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
     
198.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
     / c9 l1 N, Y1 T: T: E3 v; ^
199.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
     6 {0 `6 I1 h  ^/ b! U: ^
200.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
     
201.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     * C3 j3 J# h9 r2 r6 U3 i
202.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     
203. 
     ( }% b3 V# Z. I! E. F
204.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
     6 `$ l6 _" ]$ ^1 \$ x
205.   {
     
206.     Error_Handler();
     
207.   }
     ( \5 H8 Y) Q0 n4 ?8 [
208. }
     
209. 
     
210. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
211. 
     + ]' E2 H/ M: r
212. /* USER CODE END 4 */
     ' I* h  C) i( M( q* S  `
213. 
     
214. /**
     
215.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     
216.   * @retval None
     7 }* G( u# G. [6 v3 S- j
217.   */
     
218. void Error_Handler(void)
     
219. {
     
220.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     
221.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     6 y0 R: H( v. [$ z0 B
222.   __disable_irq();
     
223.   while (1)
     
224.   {
     7 O0 R% X( b4 u
225.   }
     * O- ^( B) b0 ^: N
226.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     3 j3 _- P6 A7 m# _7 ^1 H+ E% ], Z: S
227. }
     
228. 
     2 N" b# ^' T1 v$ f3 j0 w
229. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     
230. /**
     6 v$ |2 R& R' x* x$ p
231.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     
232.   *         where the assert_param error has occurred.
     
233.   * @param  file: pointer to the source file name
     
234.   * @param  line: assert_param error line source number
     3 g3 \( R4 ~+ h* T2 F! \
235.   * @retval None
     3 S4 N# y7 N0 d1 B' I
236.   */
     
237. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
     
238. {
     5 w: k. e' H) u
239.   /* USER CODE BEGIN 6 */
     : |+ u' Y8 n. \
240.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     
241.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     
242.   /* USER CODE END 6 */
     1 A6 S- e, x% B* T5 X- Z7 t
243. }
     
244. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

复制代码

使用USART中断接收数据，记得要在while前开启USART中断
/ @  k( X) ^1 |  Y



此外，这里也要再次开启中断
" ?. K) D& a- D9 E

# j3 f+ V* F5 ~

/ y1 k. ^! I$ y4 X注意：每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数，我们将将接收到的依次字符按照收到的顺序从低到高存放到USART_RX_BUF中

9 c; ~+ K7 ^7 |- d: J$ v+ f我们可以通过USART_RECEIVECOMPLETED判断USART1是否读取到了完整的数据

- x+ I2 n4 _* n4 |' C9 [. L; d& W: T读取到的数据存放在USART_RX_BUF中


STM32Cube的时钟配置
配置时钟信号为80 MHz
  H! p% Y. {3 P+ z' {7 G* h
注意：时钟频率过低会影响printf等函数的功能
, Z" [+ n1 C8 C7 F9 s( {/ _

4 R# G5 o/ x* o! u
2 n5 y2 J( F; {; k. j
STM32的8通道ADC配置
/ c9 [" g- T% n# x8 [. xSTM32Cube的ADC配置
2 g7 a8 K: |9 a7 V. v1 I2 P
* P$ i% c7 h( Y+ `0 |' v

STM32Cube的DMA配置
, U- U0 y, q9 J8 e, p& p( w( X配置为DMA通道1



8 D, p* x4 h* c" i1 Z3 Z设置DMA的循环搬运
1 @/ j, }4 E/ e, I3 \) i9 z
' ?8 Z9 F6 O  E, [) l8 v& l
0 i8 z- [& Y2 a7 o3 ]( p
开启DMA中断
$ z/ U5 U. Y4 Z9 F

# ?% ]6 t, P  |4 J2 a
- C) b# ?/ w3 }/ R& }
+ h3 Y. U; v$ }* m% hADC的DMA中断
DMA的中断服务函数可以通过以下方式寻找

( D6 Q- `4 _8 e首先在.s启动文件中找到对应的中断服务函数
: ]- D- a6 s- i/ k! ~/ D4 x4 K  _


可以看到，其调用了HAL_DMA_IRQHandler函数


. K( `9 ^% z+ H) c" A
继续跳进去
+ W% }9 d) }4 Z1 T) f5 Y3 e7 e
: |1 a0 c; I/ z3 x& A

& }2 f) M- o( c2 o7 T. U

这里的XferCpltCallback是一个函数指针，我们看一下他的定义
2 \1 u- E% w) K. T8 F
5 Y/ l  K- J6 o% ]8 w+ c/ E
9 \. T4 \+ _7 j1 E3 x% {
这个函数指针成员到底指向了什么，你直接去追是追不到的，实际上在DMA启动之后会为这个成员赋值。
) K1 N7 b+ h! S
/ c9 g$ X9 Y, P/ r  {9 V这个赋值的操作是在HAL_ADC_Start_DMA函数中完成的

) {% h3 S" `* {( s& k# Z4 D3 v

这个ADC_DMAConvCplt就是ADC DMA的回调函数
; P$ |: O1 F- k7 o! x( l* \7 f' v
, u- m1 A, N+ q) }& A7 D- s0 W* i

- K4 A8 q8 \" F$ C, {8 p$ Q
3 K: V9 |+ D7 ?3 F% {
这个ADC_DMAConvCplt回调函数最终是调用这个
" _( d" l5 F8 l* D2 g



' U" h# ^$ q6 w7 \0 @. F也就是这个HAL_ADC_ConvCpltCallback函数，这个中断处理函数是weak的，因此我们可以进行重写
) S9 o  h* E) p5 X9 L3 Z. Q


$ C' w3 g5 d4 N2 r: X- T2 o8 ~ 我们把这个函数在adc.c文件中重写一下
: `7 y& p1 c% z* V* T3 k! a
/ t7 S0 i- x# m* j2 M

. e' W3 L" B" E0 W. L4 d+ d* V可以在里面关闭DMA，这样一次ADC转换DAM存放完成后就结束了
2 D* m! }' }+ m3 H' r' ]  i5 w3 X5 Y
: T/ M4 [2 Q$ a如果需要开始下一次，直接调用HAL_ADC_START
6 p5 V( r$ F" E1 h0 j

9 v, G+ s( Z. B( B
————————————————
版权声明：CodeForCoffee
: k( S; R- y4 C5 f+ G% S5 ^: x

# U' I$ E0 a$ _& }