要做的事
通过STM32自带的12位ADC模块读取8通道电压信号，并将其通过USART1发送出来
. ^- v  A: k4 c1 c( P: q
STM32Cube的USART1配置
9 |" F% {8 Z9 Z2 t* f, x6 {$ ]USART1总体配置
USART1的配置如下图所示
波特率初始化为115200，后续可以再进行修改


. p- [" P' w8 S0 s9 H- ?: z: {# x
1 l3 ~, |( B1 H- {
1 \/ v5 S3 R$ }5 m8 GUSART1引脚配置
USART1的引脚配置如下

PA10为USART1的RX
8 B7 }7 _4 `* S$ n. }- X7 k
$ i4 ?5 ]8 q# g: rPB6为USART1的TX



) l& U! e3 e8 w/ ?# l) |
fputc重定向
8 J' c8 |( x0 s5 A: Y重定向完成后，在.c文件的开头或对应的.h文件中include <stdio.h>即可使用printf函数


, T9 j! U( O+ g" {  e, C! G1 v8 O
USART1接收
& H& h  g' B0 _


重写中断服务函数HAL_UART_RxCpltCallback
+ ?2 u, f$ O* L7 F. ~- w1 U

7 O8 e$ m2 B6 f& @* D+ D) _
4 m( |) E: z5 r9 O 自定义一个Clear函数
' v* e- l1 P) K  O! Z( I
! P$ n2 c) {$ Z- o+ n9 A/ d9 D

- U5 U+ i) ?, r" ^* X 我们需要在几个地方extern一下，一个是usart.h一个是main.c


* @+ K  ~' s3 S
( a* v, j+ B; V6 B1 F9 M6 C3 R

+ L! }4 ^0 `6 n/ k/ L& V7 X. k1 [这里附上相关代码
6 Z6 d: _' i* `' T
首先是usart.h

2 u6 o7 U5 L8 U4 {+ z2 L2 C3 `

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   * V0 n% v) ?# G! a% A2 T0 V
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   * [) L: P* Y- b- T: `" ?5 Q( Q
4.   * @file    usart.h
   " c5 I# J; P& F2 E2 G  F
5.   * @brief   This file contains all the function prototypes for
   
6.   *          the usart.c file
   6 A" o0 ?+ }* Y) h, _* V0 q
7.   ******************************************************************************
   
8.   * @attention
   7 ?3 ~+ O4 d; R1 `9 C
9.   *
   $ U7 T$ E. D4 r- c% U4 q) `# f
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    3 c: ~# F% o- f! j; B2 X! g* i
11.   * All rights reserved.
    7 k0 Q' H* ?/ T* q9 E  g
12.   *
    
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    2 z5 R* A: q* {! x; O
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    
16.   *
    
17.   ******************************************************************************
    # k* F* f- a4 \2 D5 U
18.   */
    + e' O2 A' |$ Z
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    
21. #ifndef __USART_H__
    + C) y" v* F( |6 S
22. #define __USART_H__
    
23. 
    
24. #ifdef __cplusplus
    4 F$ o4 Q1 `: W4 v
25. extern "C" {
    
26. #endif
    
27. 
    + L- O- s/ ?; E2 K% c7 z) ~7 u7 b  a+ {2 a
28. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
29. #include "main.h"
    
30. 
    
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    
32. #define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
    
33. 
    . \! a" ]- R# x$ J6 b; J( M7 L
34. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    8 X9 t  z  x7 O- i9 |& t5 e. F
35. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    
36. extern uint8_t USART_COUNT;
    ; q& o: C; H1 u* U
37. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    
38. /* USER CODE END Includes */
    ( J3 l" ^/ ^; z( U
39. 
    ; `& a! |& x9 O! g+ A* m
40. extern UART_HandleTypeDef huart1;
      w. r: ^8 T; p! Q9 E
41. 
    
42. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    
43. 
    
44. /* USER CODE END Private defines */
    
45. 
    
46. void MX_USART1_UART_Init(void);
    
47. 
    2 C$ P: o! _, {5 f
48. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
    
49. void ClearUSARTReceiveBuffer(void);
    
50. /* USER CODE END Prototypes */
    
51. 
    
52. #ifdef __cplusplus
    ! a% s1 |" X: s$ C' Y- i. q
53. }
    
54. #endif
    0 M8 o0 h8 p5 {
55. 
    
56. #endif /* __USART_H__ */
    ! l1 ~# `7 m, J/ w% h3 y

复制代码

usart.c

7 s$ S  ^& x6 m2 T4 ]

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   ! ^, J7 U! G* l5 ]  s
3.   ******************************************************************************
   ) ^( M7 B# l2 S& i7 R$ o
4.   * @file    usart.c
   % q( u1 c7 a; Y! G# m8 C- A1 s
5.   * @brief   This file provides code for the configuration
   
6.   *          of the USART instances.
   0 L" G7 d* A& Z! i! A& z" U+ q% _  v
7.   ******************************************************************************
   $ Q# S1 g; s( |: K+ E6 I/ {' E+ r. c
8.   * @attention
   ! o( c8 B7 ]' ^: L  c; m
9.   *
   8 h5 K* B' p" h% C
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    ) R" [( h5 a8 z3 U5 j
11.   * All rights reserved.
    
12.   *
    1 k# S" }( ^. {* S( f: h/ F% E
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    & R- b2 Y/ x0 B  ~1 Y+ I1 c! K- @
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    ( u# w7 U- B& K  I; G6 H
16.   *
    , Z9 w' J( U! L# u) D
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
      B* q6 Y/ ]7 ?
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    & x# X; o7 {2 \8 |+ Z9 {+ z
21. #include "usart.h"
    ! f$ |/ H5 P. w; C7 x+ p
22. 
    
23. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
24. #include "stdio.h"
    
25. #include <string.h>
    / L* v+ M, O+ W: z
26. 
    
27. uint8_t USART_RECEIVE_CHAR = 0;
    * e" X5 C  D# t) R4 `5 M4 J
28. uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED = 0;// 1 Completed    0 Incompleted
    7 a% R) x( T+ @0 K! B+ E8 a- m4 t( `
29. uint8_t USART_COUNT = 0; // 接收的字符数
    # f7 _& J7 \% `8 }: J
30. uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = {0};
    
31. /* USER CODE END 0 */
    # o& M- S  \; V) [; k
32. 
    1 h2 Z# j# a9 w7 \* W4 k
33. UART_HandleTypeDef huart1;
    
34. 
    5 l! A! K" Z! |8 N1 |: _
35. /* USART1 init function */
    
36. 
    
37. void MX_USART1_UART_Init(void)
    
38. {
    $ x5 s# H% O- g7 X
39. 
    : Y* O& B8 r( z' L8 N! k' [+ V
40.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    ' p# `$ z4 E& {: p0 _& ~4 O
41. 
    * E' t4 [# S. _1 Q' n5 |& c: e
42.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    
43. 
    2 _) G  Q' a. Z" v
44.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    # N+ [1 c% U0 D6 v7 U( o
45. 
    5 [. n+ b* G3 G9 z( J1 R
46.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
47.   huart1.Instance = USART1;
    2 f: I2 |6 r$ D
48.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    . o; P, i" K9 v
49.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    ( M* u% ]) B8 `% L* K4 ?
50.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    " _  L( b6 K2 X
51.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    * b; r4 \- w1 t! O3 k, ]: J) z
52.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    / u7 a2 ^3 k- Q& `  b+ \' ?/ I
53.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
54.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
55.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
56.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
57.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
58.   {
    
59.     Error_Handler();
    % @4 N5 y* v8 ]9 i0 ?' k* Y7 c
60.   }
    
61.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
62. 
    
63.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    ! O  m! p, \$ `2 l
64. 
    
65. }
    
66. 
    
67. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    & }. }' l+ i9 `- _( u
68. {
    
69. 
    
70.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    - C: j5 Z+ e1 T& ~' S* `" G
71.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    
72.   if(uartHandle->Instance==USART1)
    ) N/ i0 m! K9 H* k& _* d4 A
73.   {
    
74.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
    
75. 
    
76.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    
77. 
    * m* _7 @: C. M) I' ?
78.   /** Initializes the peripherals clock
    
79.   */
    
80.     PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    ; X3 U( H( T& a+ k7 J( K3 U, L
81.     PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
    
82.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    : M% y1 s' U; Z' n: b$ e2 [
83.     {
    ( o2 T( r  _/ ]  @1 e7 _3 ^  e
84.       Error_Handler();
    . {# }) R7 p7 A) o
85.     }
    
86. 
    
87.     /* USART1 clock enable */
    0 v( D3 i* K5 O8 g0 V$ Z. M6 ~
88.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    $ g/ S+ P+ X. i9 R) S( ]) O" a, Q) }
89. 
    
90.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    ; l/ l% M- B2 q4 [
91.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    + u3 w# F4 @+ Q2 Y) g
92.     /**USART1 GPIO Configuration
    ( b# o, M7 H# F
93.     PA10     ------> USART1_RX
    + D3 T- ?" `. P0 {! X2 k) w1 y/ l) u, c
94.     PB6     ------> USART1_TX
    
95.     */
    
96.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    ! J! q+ d! f4 d! Q1 L
97.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    3 J. Z$ k* R3 \8 J
98.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
99.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
100.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     
101.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     5 Q- j  `/ T" c  [0 v4 `3 W7 j
102. 
     % u' J- G: ~9 ^. y3 S: v
103.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
     8 h" I8 \9 a( g$ O
104.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
105.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     , Y7 J# b; J+ r" O5 k" {) Y! |
106.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     
107.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     
108.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     - G7 W- s+ r* h
109. 
     
110.     /* USART1 interrupt Init */
     + ]+ _0 [+ e) y
111.     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
     " o# s1 I# R, N9 F% Y7 L  I
112.     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
     
113.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
     9 [' g  Y( {* [: a4 s$ V
114. 
     
115.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
     
116.   }
     4 l3 i& a4 m: Y; q
117. }
     
118. 
     
119. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     & x' {7 Q1 {* A2 ?6 W" ], P' Z: R
120. {
     - A; }& Q, D5 ?6 U, n6 `
121. 
     
122.   if(uartHandle->Instance==USART1)
     ' }1 s5 X$ v' ~# `
123.   {
     
124.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
     
125. 
     
126.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
     
127.     /* Peripheral clock disable */
     
128.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
     2 z  V) P: w3 B& J) R5 [
129. 
     
130.     /**USART1 GPIO Configuration
     
131.     PA10     ------> USART1_RX
     ; c8 \  j6 L7 \/ o' H! X5 I2 R
132.     PB6     ------> USART1_TX
     6 `' [) M0 C4 k  E9 f5 l3 Y
133.     */
     
134.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10);
     
135. 
     
136.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
     
137. 
     
138.     /* USART1 interrupt Deinit */
     
139.     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
     
140.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
     
141. 
     " J+ p2 B# K/ l2 n- n: ~% R
142.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
     
143.   }
     
144. }
     
145. 
     0 \/ [# L' z" P& ~* k" z
146. /* USER CODE BEGIN 1 */
     
147. // 重定向函数1
     * q0 ^. m: V3 I( `
148. 
       n3 E* X. n- `) v
149. // 注意这里重定向函数的写法
     ; }  G# z) {, P. N: B
150. int fputc(int ch,FILE *f)
     4 T4 b& ~2 |+ z) ]3 [- d
151. {
     
152. // 另一种重定向函数写法
     
153. //        uint8_t temp[1]={ch};
     
154. //                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF); //UartHandle是串口的句柄
     
155. //                return ch;
     
156.        
     - e! d# L! q6 o# j: W* W
157.         // 可行的重定向函数写法
     
158.         while(!(USART1->ISR & (1<<7)));
     / b1 d4 g: w+ z! w" c7 F
159.        
     
160.         USART1->TDR = ch;
     
161.        
     
162.         return ch;
     
163. }
     1 y; u0 m! J* T4 E6 D6 f
164. 
     6 \9 F% S& o  j$ h
165. // 重写串口中断服务函数
     9 o1 V6 u$ v- u2 q1 R( U
166. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
     # @7 O7 T: e) F& r/ k; P
167.         // 每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数
     " V: Q8 R+ H( D2 V% y6 H2 T* N# E
168.         if(USART_COUNT >= 200){
     * t4 t% x8 H8 a! I
169.                 // 判断接收的字符串长度是否超过了最大缓冲区长度
     6 B. n# E" K* R. c$ F3 z7 G
170.                 printf("Overflow");// 若超出最大长度则输出Overflow
     - P5 L, S; c4 [. s' b4 R- N
171.                 memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     ; T+ J2 \8 g0 ^, G3 C+ U5 P
172.                 USART_COUNT = 0;
     
173.         }else{
     
174.                 USART_RX_BUF[USART_COUNT] = USART_RECEIVE_CHAR;// 将接收到的依次字符存放到USART_RX_BUF
     
175.                 USART_COUNT++;// Buffer中的指针后移
     , y9 }( g, \% e5 T( A- P
176.                 if((USART_RX_BUF[USART_COUNT-1]=='\n') && (USART_RX_BUF[USART_COUNT-2]=='\r')){// 判断是否读到了\r\n
     
177.                         // 若已经读到了\r\n则Buffer中的数据即用户发送的数据且以\r\n结尾
     9 O1 h' f! T+ _% D, l
178.                         // printf("Received Completed");
     
179.                         USART_RECEIVECOMPLETED = 1;
     / O$ k3 U8 S4 z# A7 r
180.                         // HAL_UART_Transmit(huart,USART_RX_BUF,sizeof(USART_RX_BUF),100); // 将Buffer中的内容传回给用户
     ' S9 y( G* ^9 M! G) {$ n$ S
181.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
       [2 u9 Y9 \# T+ `: x: q
182.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     
183.                         // USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     
184.                         // USART_COUNT = 0;
     5 I9 G& D2 @9 i4 x
185.                 }
     
186.         }
     
187.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);// 再次打开串口中断否则串口只能接收一个char字符
     $ C8 Q( _! s: j8 ?
188. }
     
189. 
     ; p, k. ]" X9 @' W- _3 P% j
190. void ClearUSARTReceiveBuffer(void){
     & B6 `# c7 I" r, _8 \! \
191.        
     2 M6 o; f+ T+ b$ K8 X$ M! y* L- F
192.         USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     
193.         USART_RECEIVECOMPLETED = 0; // 清除接收完成标志
     
194.         memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     % \5 Y! Q! R8 g) }- ~8 `( M
195. }
     / X9 `: c2 @4 ?1 u
196.                                
     
197. /* USER CODE END 1 */

复制代码

main.c
' l; W# `! L) f% ]- Q

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   8 u  w  b6 D0 ]5 q
2. /**
   8 f# e/ q" Y3 S6 L, m
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file           : main.c
   : {  Q8 ^) |1 Q- S' x
5.   * @brief          : Main program body
   
6.   * @author         : Lihang Zhu
   : R9 X5 X4 d' {* R7 v1 T
7.   ******************************************************************************
   3 W9 m- S5 \; T$ G# W
8.   * @attention
   & y9 c- M- R0 o1 O
9.   *
   
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    
11.   * All rights reserved.
    1 d0 j7 ]( y7 D  f$ L7 S
12.   *
    
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    2 n+ \7 f. {" {/ B" Q( j
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    
16.   *
    , L% x+ C& F" N, E4 k
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
21. #include "main.h"
    5 V6 t/ w" M% l( D3 _
22. #include "adc.h"
    
23. #include "dac.h"
    9 G; {# r. s2 P5 h
24. #include "dma.h"
    - l& `8 ]$ ]( j
25. #include "tim.h"
    
26. #include "usart.h"
    
27. #include "gpio.h"
    2 P+ u4 m' S/ `9 G; P9 q
28. #include <stdio.h>
    
29. #include "cv.h"
    
30. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    " @" ]% n. e% j
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    6 ~8 a, i; c: {+ m, ~
32.                  /*PB6---UART1_TX
    
33.                          PA10---UART1_RX
    
34.                  
    ! }! B) h- a: G0 j
35.                    PA0---ADC1_IN5
    
36.                          PA1---ADC1_IN6
    
37.                          PA2---ADC1_IN7
    % g! C! g- \6 |2 i0 w. \
38.                          PA3---ADC1_IN8
    
39.                          PA6---ADC1_IN11
    0 O- U3 Z. _! g+ {8 J  h+ j
40.                          PA7---ADC1_IN12
    
41.                          PB0---ADC1_IN15
    
42.                          PB0---ADC1_IN16
    
43.                          
    * `7 ]( Q# M8 X: T1 f
44.                          PA4---DAC1_OUT1   程序输出 2048/4096*3.3= 1.65
    
45.                          PA5---DAC1_OUT2
    ( m: h% v5 ], T  I3 {& v
46.                  
    , v- y5 ]; F) A/ K, ~
47.                     PA15 LED灯进行翻转 亮灭
    
48.                 */
    9 M+ b; r4 [/ Z* V
49. /* USER CODE END Includes */
    
50. 
    
51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    6 x* @/ q/ _% ^; {
52. /* USER CODE BEGIN PTD */
    " Y+ R4 w* v9 b6 k# R
53. 
    # }" O- c9 ^# g( T# p
54. // ADC Buffer 16bit
    ; W) c. R, R$ E0 A3 D4 i
55. volatile  uint16_t ADC_Value[8];//存储数组
    / O6 L: e% K5 o
56. float ADC_RESULT = 0;  
    # t! k% \+ J+ W. Z+ C2 s9 y
57. // USART Related Content
    
58. // @author : Lihang Zhu
    . C; X6 A' C3 S) @5 n+ T9 K! Z
59. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    
60. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    ! H& S* _1 y& e% P; c9 R/ a
61. extern uint8_t USART_COUNT;
    
62. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    
63. /* USER CODE END PTD */
    
64. 
    
65. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
66. /* USER CODE BEGIN PD */
    
67. /* USER CODE END PD */
    
68. 
    
69. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    5 |7 q, i) s- e4 _
70. /* USER CODE BEGIN PM */
      \% d/ K+ M& w' P
71. 
    
72. /* USER CODE END PM */
    
73. 
    ( J: T- [# h' \# f4 f+ m7 K2 ?
74. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
75. 
    
76. /* USER CODE BEGIN PV */
    
77. 
    , l7 ?# s( {; K
78. /* USER CODE END PV */
    / G( j3 R7 E  b5 r: i
79. 
    
80. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
81. void SystemClock_Config(void);
    
82. /* USER CODE BEGIN PFP */
    2 Z" l) I6 M: b* Y3 J5 G+ k
83. 
    
84. /* USER CODE END PFP */
    0 d0 A  l" p8 C: V0 X2 _
85. 
    2 o' \! @% o  T6 n" d+ g
86. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
87. /* USER CODE BEGIN 0 */
    4 D( n+ S" ]- x, f- T
88. 
    
89. /* USER CODE END 0 */
    
90. 
    ; F* ]! K7 @$ l& {. a' H
91. /**
    ) [9 o  I, w( y* [
92.   * @brief  The application entry point.
    
93.   * @retval int
    0 {" a; i/ ^+ I/ R+ M- Q% S! _
94.   */
    
95. int main(void)
    1 f( @& Q5 C6 F* p! [! ?
96. {
    
97.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
98. 
    
99.   /* USER CODE END 1 */
    
100. 
     
101.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     , C. k/ ]7 c' A; }# Z3 ^0 D
102. 
     
103.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     . G4 H" m, p4 i' v1 o
104.   HAL_Init();
     + p/ j! c) I4 t& V# z
105. 
     / p; N. k, I% H
106.   /* USER CODE BEGIN Init */
     0 I) k* w; ^0 J: h0 p* ?1 Y
107. 
     1 {( G( c5 R, Z" l
108.   /* USER CODE END Init */
     
109. 
     
110.   /* Configure the system clock */
     1 i0 w. w9 g9 g+ L
111.   SystemClock_Config();
     
112. 
     
113.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
114. 
     
115.   /* USER CODE END SysInit */
     
116. 
     
117.   /* Initialize all configured peripherals */
     
118.   MX_GPIO_Init();
     9 B+ g( J  x- `
119.   MX_DMA_Init();
     . K: Z* b* ]* U! G; |( ~* u
120.   MX_ADC1_Init();
     " G: a& [8 U1 G' v9 K3 R
121.   MX_TIM6_Init();
     % Z& H$ x6 ]$ m0 D6 r  Q8 p
122.   MX_USART1_UART_Init();
     . v5 m! q& S9 a8 S' O% @4 t+ l4 v: y
123.   MX_DAC1_Init();
     
124.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     
125.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
     # Q2 [  Q8 [9 D! R3 z& d
126. 
     
127.   HAL_GPIO_WritePin(LED_Flsh_GPIO_Port, LED_Flsh_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     0 n0 c! F! m( J* j) m1 b  z+ [
128.        
     8 V: ]6 t! C% Q6 [- o$ g# h: D2 Q
129.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);  //AD校准
     ' f  `( J3 S# N- D
130.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,8);// 强制转换为uint32_t
     ) e: ~( O" x# s: T
131.        
     
132. 
     - T4 k' z' u' N
133.         Dac1_Set_Vol(1200); // PA4
     8 X6 ^- c  X! D% a: {  P
134.        
       |; T6 B/ V8 M( [; O
135.   /* USER CODE END 2 */
     
136. 
     
137.   /* Infinite loop */
     ! e# Q" N: i5 w$ \
138.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     
139.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);        //开启第一次中断
     
140.        
     " c# X5 @2 x' G& s- e! b% Q" K
141.   while (1)
     ) h' W( `6 w5 E) a' e, f: \
142.   {
     . a9 O5 j) A  m) M8 @1 t( W
143.     /* USER CODE END WHILE */
     
144. //                ADC_RESULT  = 3300000.0/4096.0*ADC_Value[0]/1000.0; printf("%f \r\n",ADC_RESULT);
     
145. //                HAL_Delay(300);
     5 H" e0 b% ^- b4 H6 L1 v9 j
146.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     ( d, a( z: g/ [3 F. a' w5 j6 l* Q$ p
147.                 // printf("Hello");
     
148.                
     
149.                
     
150. //                int i = 200;
     
151. //                if(i>=0){
     
152. //                        CV_setting1();
     
153. //                        i--;
     3 Y0 S8 J' @/ ~+ h. f% s9 S) Q
154. //                }
     0 G/ Q2 o& a3 @7 r4 F+ @
155.                
     / p7 ?9 x$ _3 c1 m+ c0 z- B  K/ L) e
156.   }
     
157.   /* USER CODE END 3 */
     
158. }
     ; P5 \* E) \, a/ b9 z4 x! B; Q
159. 
     ) L2 L3 R: S9 D! {9 i! g: ]) V6 I
160. /**
     
161.   * @brief System Clock Configuration
     
162.   * @retval None
     
163.   */
     
164. void SystemClock_Config(void)
     
165. {
     
166.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
     
167.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
     # N- m5 n; \* l2 J7 C3 m) |
168. 
     / @  v- h" ]- w6 f: T& R  t; H
169.   /** Configure the main internal regulator output voltage
     
170.   */
     
171.   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
     
172.   {
     # D2 L, K! m6 j7 w5 J
173.     Error_Handler();
     
174.   }
     0 [5 l3 ?7 v  n& I8 d8 F& t& @
175. 
     
176.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
     # v* G4 m( P& p$ M6 Q$ s
177.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
     , ~* [% c. l) a$ o
178.   */
     
179.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
     
180.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
     ) K3 P6 u, j; A. z( A* s2 _- z
181.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
     
182.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
     / Z  Y( o; }$ Q+ F7 P
183.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     7 \3 q0 u1 p8 |) }# l( W
184.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
     
185.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
     
186.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
     
187.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
     
188.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
     
189.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
     * r6 }5 g# _& o+ \) z+ N* s
190.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     
191.   {
     1 h& t" B+ x  C/ c: f* I
192.     Error_Handler();
     
193.   }
     
194. 
     ) X& f$ h  f. v2 M, Z
195.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
     
196.   */
     
197.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
     
198.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
     
199.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
     % R$ Z6 x' F3 R; p% q
200.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
     % m" _9 @9 Q( k% s
201.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     9 s* c  e. X! R* f2 N
202.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
       z5 R4 [* X1 Z; x  \/ G  W
203. 
     , {; N, a9 i) `: W. r
204.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
     
205.   {
     & W" o+ t; R# A0 a2 e* B( N7 e/ i
206.     Error_Handler();
     ! D# e6 S3 U1 f) E: i6 Y0 M
207.   }
     
208. }
     # m9 l! E1 A+ Z. s* G
209. 
     
210. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
211. 
     3 M$ v- W5 m) Z# l7 F" O
212. /* USER CODE END 4 */
     
213. 
     8 k' D6 o* X. l" Z% O
214. /**
     ! A* X1 |9 ~. i, D; T
215.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     . Q1 ~, Z- ^+ d4 T2 n
216.   * @retval None
     3 I/ i- h& _4 s" d# x5 p9 T/ |& ~
217.   */
     + t6 k& M; W# j+ J9 }! i
218. void Error_Handler(void)
     
219. {
     + q% \. I9 r: {5 N: E
220.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     : ^: y9 i9 a- T: o
221.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     6 x, t7 {( M7 Z: `1 [* t
222.   __disable_irq();
     $ p5 l9 }/ {2 A( a: O+ K! y
223.   while (1)
     
224.   {
     
225.   }
     ! [/ z- t% m. b8 p* P! p, T
226.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     
227. }
     + [+ T+ m) O" d$ q) `: h, }8 W) M0 f
228. 
     
229. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     * `/ z/ ]2 r' O& h
230. /**
     $ L! i6 ~: P: a0 \
231.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     
232.   *         where the assert_param error has occurred.
     - ]5 T% E( I$ N4 t9 _9 B( O
233.   * @param  file: pointer to the source file name
     
234.   * @param  line: assert_param error line source number
     : |' U' V8 A3 u# x. ?/ D
235.   * @retval None
     
236.   */
     
237. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
     ( t' R: r* v6 I5 F
238. {
     
239.   /* USER CODE BEGIN 6 */
     2 c. M# |1 v. r3 ?. Y
240.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     % _2 S1 [! s9 H
241.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     
242.   /* USER CODE END 6 */
     5 r" L+ j6 ]- [9 v& v
243. }
     
244. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

复制代码

, q- Z# W6 w( c! I3 p9 k使用USART中断接收数据，记得要在while前开启USART中断
2 X$ }" A' @8 _; c% [% S. v
$ y, a% B6 ~" H6 o3 [, ~

, v8 J; C. W5 l# X: R6 x! b9 F
- `) X  l9 T: k1 [5 Q此外，这里也要再次开启中断
0 B  O+ M6 p$ v2 _2 ^



; a: w) W4 Q3 W注意：每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数，我们将将接收到的依次字符按照收到的顺序从低到高存放到USART_RX_BUF中
/ s# R% n, w% F+ N9 s
我们可以通过USART_RECEIVECOMPLETED判断USART1是否读取到了完整的数据
8 q: h: F" M6 ?2 M, n6 b
4 V7 \+ o. M# v  b* x2 o读取到的数据存放在USART_RX_BUF中
5 h$ L2 q% X% k% S9 N/ V; v

STM32Cube的时钟配置
8 ]# E+ A3 J) {- u" q& t配置时钟信号为80 MHz

' H! ]' _& [; v1 O& P. P注意：时钟频率过低会影响printf等函数的功能
7 {- t! e, r) ~# P6 p

( C# I8 Y3 H0 u6 X

STM32的8通道ADC配置
5 Y" P, d. p/ \8 J4 cSTM32Cube的ADC配置

% K& ]" E: [! [2 q, v

7 n" C) H) s; j9 k/ s& |) NSTM32Cube的DMA配置
配置为DMA通道1
  r; r/ o& U4 }' v5 @
% j) h& D, Y4 B9 w) l

: i! c$ m/ q) i6 o. m" g* ^设置DMA的循环搬运
! t; j  ~  V3 \0 v% f2 ~/ E3 Q" \3 q

9 M9 M9 E/ h4 I6 W1 Y  j, w4 z) U
* q% h0 K  V: o1 l) I2 Z' R5 `" y, E 开启DMA中断
/ O. E3 Z0 f! f1 S. o
) G, b/ ]! i+ s8 v. X/ z


% V, R/ V3 S1 P2 sADC的DMA中断
DMA的中断服务函数可以通过以下方式寻找
# y! e2 b+ j! l6 h9 V. {
首先在.s启动文件中找到对应的中断服务函数

4 ]/ n) Y- z9 c; Z

7 B+ e$ m5 |$ }- }: m可以看到，其调用了HAL_DMA_IRQHandler函数

7 h8 G2 i- e' x0 u
- X& E" N6 y1 e7 X, }# z( M
继续跳进去

' q; X1 T8 Z/ B* E2 _4 _$ _
4 P( ~' A( n% k

$ t4 F$ \: M- l9 r  R
这里的XferCpltCallback是一个函数指针，我们看一下他的定义
+ d% _+ g; D1 e, q4 [+ |9 \; c0 P
5 c( G3 Q: i3 y- _2 L9 |6 f& L" P

这个函数指针成员到底指向了什么，你直接去追是追不到的，实际上在DMA启动之后会为这个成员赋值。

这个赋值的操作是在HAL_ADC_Start_DMA函数中完成的



. c% G/ P. Q" N7 D 这个ADC_DMAConvCplt就是ADC DMA的回调函数

& `9 C8 P" C" `. j3 G4 y; a4 d


5 M( x7 v; }+ X0 h( n- o
: A7 x& D; T& ^这个ADC_DMAConvCplt回调函数最终是调用这个
  s. @8 g8 q3 M# c* L, D: Z( G" {3 F# O9 h
4 i1 ~; x' V  q


  ^, |0 h) T) h也就是这个HAL_ADC_ConvCpltCallback函数，这个中断处理函数是weak的，因此我们可以进行重写



我们把这个函数在adc.c文件中重写一下

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可以在里面关闭DMA，这样一次ADC转换DAM存放完成后就结束了

( V* e, z2 o$ u: \如果需要开始下一次，直接调用HAL_ADC_START
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