要做的事
通过STM32自带的12位ADC模块读取8通道电压信号，并将其通过USART1发送出来
0 _" _* _5 }" Q! ]
STM32Cube的USART1配置
USART1总体配置
) P- D2 k4 W( z3 F& _2 OUSART1的配置如下图所示
( v# ~; R$ \. q波特率初始化为115200，后续可以再进行修改
2 o( {! D. J. P6 a0 T
4 f% F# Z. j3 G. G


USART1引脚配置
$ P9 Z* R; q5 s* c8 o* v) W8 JUSART1的引脚配置如下

PA10为USART1的RX

8 @7 _9 U0 s+ Q, `- O$ `PB6为USART1的TX


, L4 u8 f3 _9 _4 l0 z; x

: [8 L- F$ c6 @6 g/ @: i, L' Xfputc重定向
重定向完成后，在.c文件的开头或对应的.h文件中include <stdio.h>即可使用printf函数
4 k' `. l, V6 f

; P6 [4 O5 ]7 w& ^+ ~
  q& X/ w2 W& j/ o+ NUSART1接收



重写中断服务函数HAL_UART_RxCpltCallback
# G' M0 `: Q* j# B1 l
5 ?6 ?/ \4 Z, U& E; g
( k$ f1 h% G& b
自定义一个Clear函数


) q2 B0 `6 I) p( ?$ Z0 l
我们需要在几个地方extern一下，一个是usart.h一个是main.c



3 `! A* ?. g- v! j" ^

这里附上相关代码

首先是usart.h
6 A- K3 S6 Q* u; s

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   9 x6 y/ D5 H4 T* w
2. /**
   0 p3 l8 H. c$ ]) U9 h. F  o0 o
3.   ******************************************************************************
   . }+ L( E! e2 _1 z9 Q% a7 ~8 B
4.   * @file    usart.h
   
5.   * @brief   This file contains all the function prototypes for
   . ]2 S. n: E7 m7 q9 E& w
6.   *          the usart.c file
   
7.   ******************************************************************************
   
8.   * @attention
   
9.   *
   % R- d4 @( y) q* E5 C
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    
11.   * All rights reserved.
      H/ ?5 d. Z' f3 w) u7 A! m
12.   *
    . k  J: [) ]. O% W4 P; l
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    5 d- V# Z, ^1 u! M, L
14.   * in the root directory of this software component.
    
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    % U, `5 d0 y8 s
16.   *
    ( q$ L& f5 H/ j3 V- Z
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    
21. #ifndef __USART_H__
    & j! p2 Q2 |! s5 e) X/ |
22. #define __USART_H__
    
23. 
    3 a1 f, Q* ~3 O. B; e) ~' f: A1 d: T
24. #ifdef __cplusplus
    
25. extern "C" {
    ' L3 s" Y8 H/ h3 U+ ~
26. #endif
    
27. 
    + _$ v# w& r; h
28. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
29. #include "main.h"
    
30. 
    
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    
32. #define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
    
33. 
    
34. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    
35. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    
36. extern uint8_t USART_COUNT;
    # R8 ^# |. [2 S$ }( O; m
37. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    
38. /* USER CODE END Includes */
    6 K9 o1 Q1 I0 B% `7 N6 V9 y  [% y
39. 
    - a6 ~* ?8 k% ?1 @
40. extern UART_HandleTypeDef huart1;
    
41. 
    
42. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    7 Z( ^3 G) l8 q  k9 N" m3 L! N
43. 
    7 K: d: c: t8 z; Q0 O& d
44. /* USER CODE END Private defines */
    
45. 
    
46. void MX_USART1_UART_Init(void);
    . w3 X5 s& n8 l% f
47. 
    " _2 t4 S. `9 J( D& _
48. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
    * b8 {1 e" w) a$ @/ x! c
49. void ClearUSARTReceiveBuffer(void);
    # B5 u9 x! F: Z7 ?+ J
50. /* USER CODE END Prototypes */
    
51. 
    4 ]& s+ s- a! \: U
52. #ifdef __cplusplus
    
53. }
    
54. #endif
    
55. 
    - h7 {# m% ?% d5 z# |5 |
56. #endif /* __USART_H__ */
    % r) `. `# n& Y& L

复制代码

( B7 c' y6 {/ o, X' zusart.c
3 h3 j" u% {8 r7 J& l
+ y0 J5 i4 \) W9 @9 L* l

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file    usart.c
   
5.   * @brief   This file provides code for the configuration
   
6.   *          of the USART instances.
   * I" |2 r0 W& N- D# z# Z
7.   ******************************************************************************
   9 K) ^. ~) x/ v$ L6 o& q( @0 Z+ {
8.   * @attention
   $ {( u6 `7 n8 o8 M
9.   *
   
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    4 m$ B* O! f1 c/ {- {
11.   * All rights reserved.
    
12.   *
    ) d- Q8 o6 H# [
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    
14.   * in the root directory of this software component.
    ' D7 S2 b( u6 z1 [, r1 j3 A: y
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    % S7 E, T" M& \% d" I; U
16.   *
    0 _5 V0 [6 L9 D7 `* p% D! j
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    % D1 Z( @4 j" p1 h
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
      @2 A) i% X1 o0 m
21. #include "usart.h"
    + g3 T4 u3 o6 C7 o
22. 
    * j6 N) b8 p( k7 D% R1 U4 I
23. /* USER CODE BEGIN 0 */
    . p- Y0 M. I/ r  [- d
24. #include "stdio.h"
    
25. #include <string.h>
    
26. 
    
27. uint8_t USART_RECEIVE_CHAR = 0;
    7 G0 `4 x% R  b# [) ]
28. uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED = 0;// 1 Completed    0 Incompleted
    / Y/ G) B) z* q& _9 i
29. uint8_t USART_COUNT = 0; // 接收的字符数
    
30. uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = {0};
    
31. /* USER CODE END 0 */
    
32. 
    5 t4 S& V! \3 K' u5 x
33. UART_HandleTypeDef huart1;
    
34. 
    / y9 f( c/ p5 O
35. /* USART1 init function */
    
36. 
    * p- J9 Y3 f& r7 ?8 z& J) r
37. void MX_USART1_UART_Init(void)
    ! d1 F9 K3 z" V9 T
38. {
    
39. 
    7 E3 E" w0 W8 E  U
40.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    " m7 B/ W+ |1 k3 b3 v
41. 
    
42.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    ( ]! s' p8 Z+ b& p; x1 F8 H# o
43. 
    
44.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    
45. 
    
46.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
47.   huart1.Instance = USART1;
    + m6 e) W, Z6 {$ F( H; O
48.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    / s7 ~! q, ], Y
49.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    - s& i0 j$ j, ]: C' [
50.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    ' M+ v8 f4 A" \
51.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
52.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
53.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    - Z  F7 i/ [2 ]# z9 ~- C% e
54.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
55.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    - ~. t4 z. j6 @6 N6 ^
56.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
57.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
58.   {
    
59.     Error_Handler();
    - i' \- g7 i) s; e' Z( l# ^
60.   }
    
61.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
62. 
    
63.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    4 h% m6 d* v1 t# |# \5 z, {( N7 c
64. 
    6 r' R) @" n% F, [
65. }
    
66. 
    
67. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    2 x: N0 J, B5 {; f, l
68. {
    
69. 
    
70.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
71.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    
72.   if(uartHandle->Instance==USART1)
    7 N% W/ m# {- B) d6 d
73.   {
    + F, D7 R" x6 {4 H2 I% D0 u' B
74.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
    6 f) g9 m  |. c, Q- @
75. 
    ( P+ s( K; U" g# |  ?3 Q
76.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    4 E6 K6 Q( Z& F, [- `
77. 
    
78.   /** Initializes the peripherals clock
    
79.   */
    
80.     PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    " v2 U" A, C; }6 u; P" w9 R; [
81.     PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
    / P' Y& }) U+ _! ?4 h- M! H
82.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    9 @7 a/ y* {2 W, W; N0 q
83.     {
    
84.       Error_Handler();
    ! G8 w) _: b: w1 |5 g, N. {
85.     }
    ( s- L+ q, Q& ~- d
86. 
    # B  c1 Z/ J# b" n2 Q0 s' G
87.     /* USART1 clock enable */
    / i; ?- b, \% Y. |$ {
88.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    6 h, q" q% G- F3 [8 z* S
89. 
    : x; p" P- `7 M+ W) l9 k8 ^
90.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
91.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
92.     /**USART1 GPIO Configuration
    
93.     PA10     ------> USART1_RX
    
94.     PB6     ------> USART1_TX
    
95.     */
    7 _. p! q0 S" Z8 s
96.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    % M, Z. y& {4 ~+ H% N# L
97.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
98.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
99.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
100.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     
101.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     ! A3 y8 c' i2 S: T5 M: A
102. 
     
103.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
     
104.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
105.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     
106.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     0 a  ~6 n$ q, n
107.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     
108.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     + @. d: {8 c: M$ j# w
109. 
     
110.     /* USART1 interrupt Init */
     
111.     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
     & l6 t3 ]; S4 q& ?4 ~* h
112.     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
     + w" t, ~% ]7 R5 K0 _  u
113.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
     
114. 
     ; ~% P# @% ]3 M
115.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
     
116.   }
     
117. }
     
118. 
     
119. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     
120. {
     - U; N0 W, f( O) y. J8 o- j
121. 
     6 F: J& x9 P6 P" B$ c4 T( O2 G2 Z
122.   if(uartHandle->Instance==USART1)
     ( r* ?1 F5 u3 h* F3 k- H$ X
123.   {
     / p/ x  {2 W# f
124.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
     9 J2 K" d& f4 [5 [) o0 ^
125. 
     
126.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
     
127.     /* Peripheral clock disable */
     8 ^9 }/ b/ l, a4 s' l/ F. B
128.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
     
129. 
     8 W  t+ n8 T5 a5 R) o; R& n
130.     /**USART1 GPIO Configuration
     
131.     PA10     ------> USART1_RX
     
132.     PB6     ------> USART1_TX
     ) w7 I+ ]" s( |( C" K
133.     */
     
134.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10);
     8 h. g8 _- K5 b( g6 z
135. 
     ! }. v6 X  [# o9 O: B( f4 T  M
136.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
     ; x9 R/ ]2 {! o5 ^) c' ]
137. 
     
138.     /* USART1 interrupt Deinit */
     
139.     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
     7 S  F' X  X  J+ l& Q
140.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
     8 ?/ b7 T$ J& Z  C/ L2 M$ y
141. 
     " w2 V/ ~7 t+ a6 o( R
142.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
     
143.   }
     3 J4 D, m9 e- S: a1 N% K
144. }
     
145. 
     
146. /* USER CODE BEGIN 1 */
     / u  K( _* K' B$ n
147. // 重定向函数1
     # v1 G  ^2 h! d6 O$ I
148. 
     
149. // 注意这里重定向函数的写法
     % L& B6 `9 p: W
150. int fputc(int ch,FILE *f)
     
151. {
     
152. // 另一种重定向函数写法
     / j# S2 w. R" r8 ~* a  _. q" w
153. //        uint8_t temp[1]={ch};
     " s, a& R$ f4 z7 j) Q; ]
154. //                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF); //UartHandle是串口的句柄
     
155. //                return ch;
     
156.        
     
157.         // 可行的重定向函数写法
     
158.         while(!(USART1->ISR & (1<<7)));
     + s5 v; L. _( y& L8 E, C  d# p
159.        
     
160.         USART1->TDR = ch;
     
161.        
     
162.         return ch;
     # w7 H* ?5 B( P' E( |5 v- j% w+ B: X
163. }
     + ], K, l. j4 }8 o. }. @; N! z
164. 
     - U" j6 T8 ~$ o& k9 i! m9 a  ^7 \
165. // 重写串口中断服务函数
     8 k7 n3 j- C3 a
166. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
     
167.         // 每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数
     , y. V0 i( G4 k( @
168.         if(USART_COUNT >= 200){
     
169.                 // 判断接收的字符串长度是否超过了最大缓冲区长度
     5 J% x2 R) {* B7 \1 D. O
170.                 printf("Overflow");// 若超出最大长度则输出Overflow
     6 y# E& @9 {( S2 X+ I0 {3 H
171.                 memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     $ a; `( N; l" z- s, O
172.                 USART_COUNT = 0;
     ) _! U/ J2 ^: q0 H. i' h
173.         }else{
     : r8 f. q$ m3 B$ J9 t1 u) [2 k3 X& V
174.                 USART_RX_BUF[USART_COUNT] = USART_RECEIVE_CHAR;// 将接收到的依次字符存放到USART_RX_BUF
     
175.                 USART_COUNT++;// Buffer中的指针后移
     ) }: d, b7 o' m7 b- L4 Q0 g1 Y
176.                 if((USART_RX_BUF[USART_COUNT-1]=='\n') && (USART_RX_BUF[USART_COUNT-2]=='\r')){// 判断是否读到了\r\n
     / B4 O- l# Q. @, V. p
177.                         // 若已经读到了\r\n则Buffer中的数据即用户发送的数据且以\r\n结尾
     
178.                         // printf("Received Completed");
     
179.                         USART_RECEIVECOMPLETED = 1;
     
180.                         // HAL_UART_Transmit(huart,USART_RX_BUF,sizeof(USART_RX_BUF),100); // 将Buffer中的内容传回给用户
     * E2 W- Y! b) D
181.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     9 w3 n& h5 P2 A: Y' j/ z, x! W
182.                         // memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF));
     & }  r+ O2 z2 e4 ^3 B
183.                         // USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     * O  S5 S: y4 [, {& ]9 z) Q
184.                         // USART_COUNT = 0;
     8 D5 O) B- |2 v5 I& o1 d1 }) z3 T8 P0 h
185.                 }
     4 g+ W; L) I- T; e3 U8 i4 V% ~. w& |
186.         }
     
187.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);// 再次打开串口中断否则串口只能接收一个char字符
     * O! N$ L; h5 {
188. }
     4 S/ `# z+ }$ K0 x
189. 
     
190. void ClearUSARTReceiveBuffer(void){
     
191.        
     
192.         USART_COUNT = 0;// Buffer中的指针复位
     * m8 ^# g8 g. F' Q3 Y
193.         USART_RECEIVECOMPLETED = 0; // 清除接收完成标志
     8 q* U/ K- K& u7 a
194.         memset(USART_RX_BUF,'\0',sizeof(USART_RX_BUF)); // 清空Buffer用于存放下一个用户发送的字符串
     & h3 R0 R) N+ Z8 w5 Y. R
195. }
     
196.                                
     
197. /* USER CODE END 1 */

复制代码

6 |9 p; `7 `; b3 ?7 V+ `main.c

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   ( g# v' \3 p3 Z6 u: D& U
2. /**
   & C0 x% n1 P) q8 }7 @( |2 z* F
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file           : main.c
   # T# j: d; v/ N9 m9 b( B
5.   * @brief          : Main program body
   
6.   * @author         : Lihang Zhu
   $ f' d  ]3 H/ \/ P/ V" I; m
7.   ******************************************************************************
   ( f+ b. V9 A1 R$ Q: _. V
8.   * @attention
   
9.   *
   
10.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    3 ^4 m1 O0 o* U2 Z' A( Q0 `
11.   * All rights reserved.
    ; D7 x! m! f' s' O
12.   *
    
13.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    9 L3 i% V: P7 w& ^! C: V
14.   * in the root directory of this software component.
    
15.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    * L% q$ ]. u4 ?4 N, s, c# h
16.   *
    
17.   ******************************************************************************
    
18.   */
    & [6 x0 o+ f* c# w& q; `) z0 M
19. /* USER CODE END Header */
    
20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
21. #include "main.h"
    1 u4 I! S7 _: F  _% w( N
22. #include "adc.h"
    + ], g8 d1 n3 U* k, |
23. #include "dac.h"
    
24. #include "dma.h"
    1 y2 ]3 Y/ h' H" M8 c0 i6 f
25. #include "tim.h"
    
26. #include "usart.h"
    
27. #include "gpio.h"
    5 V5 f+ D) p  r" E3 U- u
28. #include <stdio.h>
    5 T$ v6 E. `; k" |
29. #include "cv.h"
    9 K) O/ S  Y0 r1 a, T
30. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    
31. /* USER CODE BEGIN Includes */
    
32.                  /*PB6---UART1_TX
    * Z3 O5 H4 e5 `4 `- d
33.                          PA10---UART1_RX
    7 A$ l6 t4 q  H: n# m. f
34.                  
    4 s$ P' u: R1 z! C- f
35.                    PA0---ADC1_IN5
    
36.                          PA1---ADC1_IN6
    % S, |* Q& o  T
37.                          PA2---ADC1_IN7
    
38.                          PA3---ADC1_IN8
    : _1 I+ N; \( [5 D- ~* x
39.                          PA6---ADC1_IN11
    ' ^0 P3 L# }3 T$ O
40.                          PA7---ADC1_IN12
    + g% d) W, @+ A& C6 O: f
41.                          PB0---ADC1_IN15
    
42.                          PB0---ADC1_IN16
    7 r; b6 q2 ~- @4 @* z
43.                          
      v+ J' `! O# N" O$ y$ P* {
44.                          PA4---DAC1_OUT1   程序输出 2048/4096*3.3= 1.65
    2 R; @) J$ o# H& Y/ V6 j
45.                          PA5---DAC1_OUT2
    
46.                  
    7 g( }+ T: N8 ~% l0 X4 g4 M* g
47.                     PA15 LED灯进行翻转 亮灭
    
48.                 */
    
49. /* USER CODE END Includes */
    0 \2 o! x. f/ D, x) K- e& p1 C; b
50. 
    
51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    4 ]* H) v+ `+ t7 g- `2 f
52. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
53. 
    . l$ {+ z% a5 _$ V) N) D
54. // ADC Buffer 16bit
    
55. volatile  uint16_t ADC_Value[8];//存储数组
    - T' |: N6 M& @6 y
56. float ADC_RESULT = 0;  
    6 ^% U  A4 I; @3 i/ G  p3 \
57. // USART Related Content
    4 b1 @  R! ?" [4 S* Z# S6 E- E& ]
58. // @author : Lihang Zhu
    
59. extern uint8_t USART_RECEIVE_CHAR;
    ' v* z. ?4 N9 @. {& ~
60. extern uint8_t USART_RECEIVECOMPLETED;
    
61. extern uint8_t USART_COUNT;
    
62. extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
    
63. /* USER CODE END PTD */
    + b3 ]7 m+ X4 Z
64. 
    , G* r3 h4 L" h
65. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
66. /* USER CODE BEGIN PD */
    8 u/ D; p* V" b4 Y# n) @, m
67. /* USER CODE END PD */
    
68. 
    ' b! I, ]2 c! F3 b3 x
69. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    : B5 o; W- y& H2 S
70. /* USER CODE BEGIN PM */
    
71. 
    
72. /* USER CODE END PM */
    ' z5 G2 M0 w% C4 j: J
73. 
    ) l- x1 D: n  C% U. o5 r. q
74. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
75. 
    
76. /* USER CODE BEGIN PV */
    
77. 
    " e( e0 Q, A$ I6 F. Q& D1 Q
78. /* USER CODE END PV */
    8 }, F( {# I0 f0 K+ P) d
79. 
    7 V  O, K1 i, ]0 c% e
80. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
81. void SystemClock_Config(void);
    5 X3 J( n( m- ~/ ]5 ^" t
82. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
83. 
    3 ~' ^0 [& U3 e) u
84. /* USER CODE END PFP */
      }1 }$ g" p7 j) R  [3 v, s# {
85. 
      F3 Q# a& t  s+ I. {; }
86. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
87. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
88. 
    
89. /* USER CODE END 0 */
    
90. 
    ! s" Z7 G+ y5 `
91. /**
    9 r1 u) X8 F3 V" v
92.   * @brief  The application entry point.
    $ Q* E0 O& y4 D0 f# P% G3 @
93.   * @retval int
    
94.   */
    
95. int main(void)
    
96. {
    9 t# }8 _" B0 @# ~. Z" @' `2 j
97.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
98. 
    . O8 ^! J3 K; X
99.   /* USER CODE END 1 */
    / R8 J' V) t4 J# w! J
100. 
     
101.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     2 b) v( {5 l1 E
102. 
     % Y0 D: C0 x) f5 T  h+ S: Y
103.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     
104.   HAL_Init();
     : T* v! |/ _3 D/ |: u
105. 
     
106.   /* USER CODE BEGIN Init */
     & T/ C. J3 e5 e- }( q/ e" c0 e
107. 
     , O/ U, N/ W5 V) V# C5 J
108.   /* USER CODE END Init */
     9 L6 s+ R% t5 R# e) O
109. 
     
110.   /* Configure the system clock */
     
111.   SystemClock_Config();
     % v* l! W4 o1 |* }; v
112. 
     
113.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     $ `" e% ?; G( _) O( b' a& L, f# y) \4 J
114. 
     ) Y4 v' F. Z# Y+ }/ A$ I+ Z
115.   /* USER CODE END SysInit */
     
116. 
     ) f' C4 A# X9 O1 P" R+ O5 u
117.   /* Initialize all configured peripherals */
     
118.   MX_GPIO_Init();
     
119.   MX_DMA_Init();
     , O' R1 }8 W" u% J8 o7 J
120.   MX_ADC1_Init();
     8 w  F! P3 W- V# e
121.   MX_TIM6_Init();
     % W# O# N$ p! w) K
122.   MX_USART1_UART_Init();
     
123.   MX_DAC1_Init();
     # [: I/ t3 p% q
124.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     ' s$ \) p) C# _& g& `7 f8 \
125.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
     
126. 
     0 q4 \1 _& L. n+ F& ?' \( D
127.   HAL_GPIO_WritePin(LED_Flsh_GPIO_Port, LED_Flsh_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     
128.        
     ; e0 o0 S9 x7 B# Q2 |( Z6 F2 F4 }4 D
129.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);  //AD校准
     1 S1 P! U1 O) u# P9 m
130.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,8);// 强制转换为uint32_t
     . E7 [+ V( ^" W% Z; R2 i9 H
131.        
     7 o6 h- ^1 {. m; G7 F1 V
132. 
     ' t+ F3 d- _) q' H3 o8 d# p
133.         Dac1_Set_Vol(1200); // PA4
     
134.        
     
135.   /* USER CODE END 2 */
     
136. 
     
137.   /* Infinite loop */
     ( g- {4 y2 p" Z# O, c
138.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     
139.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&USART_RECEIVE_CHAR,1);        //开启第一次中断
     
140.        
     
141.   while (1)
     / U% K1 k: V' L
142.   {
     
143.     /* USER CODE END WHILE */
     
144. //                ADC_RESULT  = 3300000.0/4096.0*ADC_Value[0]/1000.0; printf("%f \r\n",ADC_RESULT);
     
145. //                HAL_Delay(300);
     
146.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     
147.                 // printf("Hello");
     - z5 v, G, A9 {- N; C
148.                
     2 _- ], G* N! X- d! Q6 P( G9 e
149.                
     
150. //                int i = 200;
     
151. //                if(i>=0){
     
152. //                        CV_setting1();
     4 Y/ m+ Q7 L4 W6 ]( {" C
153. //                        i--;
     
154. //                }
     
155.                
     
156.   }
     + k2 Z4 y. \  ]# j8 x6 _/ r+ T
157.   /* USER CODE END 3 */
     7 d- ]0 O. u. h( L3 D1 @  r' _
158. }
     
159. 
     
160. /**
     
161.   * @brief System Clock Configuration
     5 t8 o3 W. Q( n( r* T
162.   * @retval None
     
163.   */
     $ |. u& ^5 _/ O  X. B
164. void SystemClock_Config(void)
     3 J) ]: j7 h) W
165. {
     
166.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
     
167.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
     8 E; `" X# V! u" z% K  Y
168. 
     3 `% r. f$ K+ R2 g& w
169.   /** Configure the main internal regulator output voltage
     % a0 p" l' z4 ?$ g8 ?( A
170.   */
     + C9 ^: y0 c; ?' m. U. L
171.   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
     3 j$ P! F" d9 s
172.   {
     
173.     Error_Handler();
     
174.   }
     $ M" A. i1 H! X2 A) C4 e" U) R
175. 
     
176.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
     : h' l, t- [& R, c
177.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
     ) q+ D8 J+ K+ l; g0 s/ F* p# J
178.   */
     " m& n0 y1 i1 [: V
179.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
     % D# _' c9 E$ k+ e2 G4 b1 |2 O* ~7 V
180.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
     4 m" e; V8 q) H  `* K2 Q9 [4 e: V
181.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
     
182.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
     ! z) J( n! Q  ~
183.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     
184.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
     " N% S& C( f! R/ f' [5 W/ Q
185.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
     : A2 a- q/ k7 L) L& N  R
186.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
     8 _9 G* \3 }" k& {
187.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
     + T8 ?4 X2 L; k, w6 M1 T- l
188.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
     
189.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
     
190.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     
191.   {
     
192.     Error_Handler();
     
193.   }
     
194. 
     ( d3 c! G8 z3 |; o% n: W1 O1 x3 T
195.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
     3 f2 F( E. _+ ~9 P  W, L- \  \, m0 L
196.   */
     9 t& [4 \1 |$ \: K1 ?) j6 T
197.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
     
198.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
     + h! D& k+ n/ Q1 Z, G5 J
199.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
     7 f4 o* h" J: x- |% A7 Q
200.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
       {6 G; J+ ?6 v& a& X% a
201.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     , j7 T( y0 `) i$ S% }+ W
202.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     
203. 
     ; h* V+ X' N/ C! c3 o3 ~% J6 M
204.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
     ; j* p+ o7 `& }( I
205.   {
     0 T$ u( |( k6 m1 x
206.     Error_Handler();
     8 ^2 J7 \3 Z" F. x
207.   }
     / m7 K; T, n2 p! P; t. U% e4 D
208. }
     
209. 
     
210. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
211. 
     
212. /* USER CODE END 4 */
     . n! A  J" w6 p9 U! Y
213. 
     ! E6 {% a6 j1 Z
214. /**
     
215.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     & w2 j- d8 a( B) _3 O) [
216.   * @retval None
     7 G& F+ [! y8 w% ~, A6 i5 j& v
217.   */
     1 q8 I3 T+ S$ l& H* G
218. void Error_Handler(void)
     : w2 \9 J- n- W8 D0 u
219. {
     
220.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     0 o  O/ q: S( S; S
221.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     
222.   __disable_irq();
     , G- y! o; M4 S
223.   while (1)
     * J; J$ F0 J9 F; i5 Q1 {5 {# H
224.   {
     
225.   }
     . G# _7 T- s) V( A
226.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     ) @# r% Q  q* `& U# {1 h
227. }
     
228. 
     " k, Q' D+ Z/ f& T4 u: Q" ]& w) o
229. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     
230. /**
     % Y; G7 }) {6 `& B# l8 d
231.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     # {9 r0 c1 h; n! w( M' v
232.   *         where the assert_param error has occurred.
     ' t' P: X4 I8 N/ T5 N
233.   * @param  file: pointer to the source file name
     
234.   * @param  line: assert_param error line source number
     
235.   * @retval None
     
236.   */
     
237. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
     
238. {
     ' V* L' d5 L( q$ T7 q
239.   /* USER CODE BEGIN 6 */
     " ~! g+ d$ @: R+ K
240.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     * k6 \" H; G5 c( ~7 q. B
241.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     1 L; |6 b3 N. f  h5 Y2 ?5 l
242.   /* USER CODE END 6 */
     4 ]; }* J$ z  q  f
243. }
     
244. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

复制代码

) J; |$ ~$ h/ }& g3 Z- j使用USART中断接收数据，记得要在while前开启USART中断
" J/ a2 o0 j5 c* r4 i# W. l
7 O: ^9 s1 T( i- ^, ?


此外，这里也要再次开启中断


: a9 `6 Q! n1 X
3 }$ r, V3 s7 v6 ~5 K2 h- C$ F; o
注意：每当串口接收一个字符就进入这个HAL_UART_RxCpltCallback函数，我们将将接收到的依次字符按照收到的顺序从低到高存放到USART_RX_BUF中
6 V9 H8 Z% o& ~$ e3 n
我们可以通过USART_RECEIVECOMPLETED判断USART1是否读取到了完整的数据
) L6 Y; u% `. R* I# G$ Y
, G: m1 A6 @" p7 t8 Z0 k读取到的数据存放在USART_RX_BUF中
, g& |7 I- U) }1 M  F. R
' u) Y- j' p& [* g& h! B: A
STM32Cube的时钟配置
+ N6 V& J# I: Z3 N) y配置时钟信号为80 MHz
$ z7 a4 H" q' C
1 J# N5 o5 U7 I1 `9 X注意：时钟频率过低会影响printf等函数的功能
( X( _: H2 N" l- b8 B
$ X' w1 g9 z* A9 i* x$ w


4 [1 s( I& g* Z4 o; ]STM32的8通道ADC配置
& X1 }9 ?" t+ z6 i+ gSTM32Cube的ADC配置
: `( b- q: \& d8 K3 u

5 f# P0 K0 ^" R& o. d1 A  T
% l9 @  v$ e% {; w( \STM32Cube的DMA配置
/ r! I2 m& Y) E配置为DMA通道1

2 E  p1 e9 z( o+ \% q

设置DMA的循环搬运
' ~: Q; ~- M$ j! n# O2 W7 [0 k! V

5 Q% _8 N0 O3 c& G7 @# \2 v6 R
开启DMA中断


/ I! E3 r$ B6 F2 p. a, @/ I
4 `/ n5 K3 D, Z& w
. }( i4 j& V8 N0 X( ^% j# kADC的DMA中断
DMA的中断服务函数可以通过以下方式寻找

; z; ]- n- y* G7 U: N  O# N5 F( l首先在.s启动文件中找到对应的中断服务函数
9 V1 m$ p/ R* R- E* N: [# }


可以看到，其调用了HAL_DMA_IRQHandler函数


. D6 `; c4 k" F2 L4 {, H7 G% j
继续跳进去
1 d: L* r0 l) d' c) E- ?. ~+ C
: m; P+ A2 @0 j" v4 L5 [
2 i2 W$ l) v5 M& N5 B' x4 E4 V
/ B# \- a8 w- A7 ^, M5 L7 Z
" V- Y) ^  Q7 R
这里的XferCpltCallback是一个函数指针，我们看一下他的定义


. F# E) s( v6 A) y9 u3 L2 F6 `- g
这个函数指针成员到底指向了什么，你直接去追是追不到的，实际上在DMA启动之后会为这个成员赋值。
9 F9 ^5 j7 U+ P& l7 v$ y: M0 w
. l- v8 {8 D" ]9 e* M+ [4 ~这个赋值的操作是在HAL_ADC_Start_DMA函数中完成的
6 M# C# \- U8 c) [0 _

1 h3 ?3 E& N8 ]2 H
这个ADC_DMAConvCplt就是ADC DMA的回调函数

* ]( E) n" h) u9 T3 C2 s

* b% r: r9 c) b, c" [! g1 g

这个ADC_DMAConvCplt回调函数最终是调用这个


' w" }9 ~8 g) C$ ?
, U/ U/ O* \( }/ d' z
也就是这个HAL_ADC_ConvCpltCallback函数，这个中断处理函数是weak的，因此我们可以进行重写
6 D* I7 K+ Q0 B8 V' Y0 [
5 l1 v. B- f* I$ k& r9 H, S$ ^

+ c8 P- J4 X& V0 ]1 a0 v 我们把这个函数在adc.c文件中重写一下
8 O  I" ?. P9 I8 S* }" ]. b' [4 N
7 B1 _! b" L0 J2 C+ ^' Q
7 G. }  ?! O5 t1 ?5 w, j
8 o. R' C4 z; L4 c可以在里面关闭DMA，这样一次ADC转换DAM存放完成后就结束了

如果需要开始下一次，直接调用HAL_ADC_START



————————————————
6 Q$ ]7 y7 Y/ G1 Y( I8 C版权声明：CodeForCoffee
' }0 g  Z& A$ V7 n! B  @: h: [

% Z/ W: }8 b1 D7 e$ n! j; G+ \) f