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F4-Discovery连接MPU9250【MD6.12 keil移植】 精华  

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watershade 发布时间：2015-8-8 14:46
阅读主题, 点击返回1楼
赞 1 收藏 12 评论117 发布时间：2015-8-8 14:46
117个回答
watershade 回答时间：2016-11-13 21:43:46
qixifriend 发表于 2016-11-8 15:00
从第一页看到最后一页，学习了。

惭愧惭愧，最近一直不够精进，所以没有更新。
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andypanfan 回答时间：2016-11-15 08:48:04
感謝分享
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怀念过去1 回答时间：2016-11-16 17:25:30
非常感谢楼主的分享。最近想把程序移植到STM32F103上，有几个问题想咨询下楼主：
1. 由于STM32没有FPU，请问MD6.12移植到STM32F1上后，做九轴融合会不会特别慢。
2. 在说明文档里，要求tool chain要支持long long math所以不知道SMT32F1和KEIL能不能行？
谢谢楼主！
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怀念过去1 回答时间：2016-11-16 17:33:45
lzm1019 发表于 2016-3-26 18:32
您好！对比您之前#1的代码，发现invensense_adv.h文件有变更，具体为：
---------------------
调用#incl ...

invensense_adv.h文件中，包含了两个mag_disturb.h  但是落下了inv_math.h没有include进去，所以楼主更改了其中一个！
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zqclzz-84744 回答时间：2017-2-20 17:24:33
先看看，谢谢
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lijain 回答时间：2017-3-2 18:11:44
watershade 发表于 2016-11-13 21:43
惭愧惭愧，最近一直不够精进，所以没有更新。

你好，我最近也在做mpu9250的移植。不过是在往cc2640上移植，它是集成了一个arm3的内核。看你已做完了stm32F4的移植，你能把那个工程给我发一下？我借鉴一下谢谢了！邮箱1632401541@qq.com
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alinnet 回答时间：2017-4-12 22:36:20
经验
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lijain 回答时间：2017-5-12 10:57:23
你的历程可以f407上运行？
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watershade 回答时间：2017-5-12 21:08:36
lijain 发表于 2017-5-12 10:57
你的历程可以f407上运行？

一直在忙别的，MD的原始Demo是在F4discovery上运行的。那块板子是F407，型号你查一下。
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lijain 回答时间：2017-5-16 15:51:23
谢谢你的回复，我运行了一下。用串口输出看结果，但是没有数据。我之后检查了连线也没有错。
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watershade 回答时间：2017-5-16 22:19:24
lijain 发表于 2017-5-16 15:51
谢谢你的回复，我运行了一下。用串口输出看结果，但是没有数据。我之后检查了连线也没有错。 ...

你用里面提供的工具测试，或者你看一下源代码，会发现这个串口协议不是一连上就源源不断的向你发数据的
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epochal 回答时间：2017-5-17 07:06:11
谢谢分享！
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tosave 回答时间：2017-7-12 15:31:20
怎么下载不了呢
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can-39743 回答时间：2017-10-10 10:56:55
爬楼完毕，谢谢楼主
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maiweiqi 回答时间：2017-10-11 14:27:37
一直搞不懂它的九轴磁力计校准是什么回事，是不是打开了校准的功能，然后关闭并保存参数就可以了？
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