大神，我爬完楼，下载了你的程序。简单粗暴了看下，没能看懂。
我用iic读取了9轴的数据，想用dmp求出3个姿态角，但没能看懂，dmp核心程序和初始化寄存器是哪些，能说下吗？

默默的超儿 发表于 2018-1-11 16:17
大神，我爬完楼，下载了你的程序。简单粗暴了看下，没能看懂。
我用iic读取了9轴的数据，想用dmp求出3个姿 ...

& W& w# S# B, o' M是这样的，这里共享的代码实际上是基于MD库文件的。而MD库是invensense的，这里共享的实际就是个应用。
, f4 Z2 _+ l2 V9 s而对DMP的处理部分都是在闭源的库里面实现的。
" G% [4 D" ]4 D: X" B
另外我现在还是比较推荐你使用一下st的汽车级的传感器，它们现在的传感器似乎做的也不错，而且也有免费使用的库。
. Q+ P+ g; R  C+ s因为最近在忙别的项目，这个项目目前已经长期没有更新了。
很不好意思

多谢大师分享，学习了。

收藏了

多谢大师分享，学习了。
0 n$ M# F# t( w2 S5 F$ \* F

正好需要参考，非常感谢分享

谢谢分享      

好东西。支持

好难学啊

好东西啊，谢谢

mark

谢谢分享！

现在才看到这篇帖子，欣赏楼主。另外，我现在也踏上了Motion Driver6.12的坑。出现了一个棘手的问题。
9 I- X6 i$ s" [8 }; X之前用Motion Driver5.13版本自检校准，读取数据都没问题。现在使用Motion Driver6.12，连自检都通不过，强行进入校准程序里面，然后DMP读取的数据就是混乱的。不执行自检校准程序读取出来的数据会有一点零偏。已经使用同一块芯片验证的，Motion Driver5.13完全没问题，Motion Driver6.12无法自检。如果还有大佬看到的话，麻烦指导一下，万分感激。我是使用stm32F301移植的。