2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
+ {; D% e  c% D' S2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
, h: J' R0 v1 i; X4 [
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
# ?# c* J- @2 @) Q0 u9 B. ]
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

5 |/ Z9 Y8 s* j7 p8 K# s6 j几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
8 \: B6 a1 D- Y! ]  m# t, @  ^( s7 M: B; |
于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
1 w& ^1 p0 h2 \6 v! B! U0 r
& P- i0 a0 W% W: {5 r: r6 ]5 w
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- l; J2 _" ^& g6 i
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
, R4 u6 x+ @$ W, R山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
! Y8 S2 f' \7 R  o' s, B! F
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
- ?5 [$ R; R& I% X使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
0 l2 O$ x  Z$ B' r1 ~
* Y! v3 p3 R; o0 [
1 x$ `4 r% v% D. b5 d

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
0 C  D# C7 z* n  S0 }0 B- `可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

3 m( b& n/ a, W- B/ l3 enRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

, W4 }7 Z8 H. j! K5 p$ _) D你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
) T8 X8 G% l( u) c9 h6 T$ V或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

& a$ [& V7 [' i0 n* {. [: R4 w
; v/ e9 }4 k& B: J3 ~. T- m

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
& m; ?4 p# D" v1 a& N7 L" n" D5 i
下载到板子上后，USB插 ...

# G1 m2 z$ y7 i: {7 }不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

, I1 u( Q4 T9 E我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
9 r- t- |- d# [MSD（U盘拖放）无法复位。。。

% d7 J: g' r+ H$ p% [你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
4 \# s. W+ w' d' x2 e- x请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
1 i; Y  V6 ]. w8 E（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

; O& ]0 z+ L1 x& pCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
2 z. K; `/ [# |! i! \* o& S2 X

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
6 Y6 j2 j% f& Y+ q! O4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
+ X0 N: K( L$ o8 Z6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
* p5 g, _  @* x2 q7 p7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
' J2 _9 m, o+ v8 K# D1 t) Y8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
. T( p$ r2 U! m3 T  r- }
缺点：
7 y# C- @1 J! g" H! B( X1 ]1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
6 F7 {) w7 z- c; R' W+ g6 S/ g4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

; w6 X3 k! G0 N我的板子：
) t3 z" H! M/ |) sSWD mode:                                                        PortNo
' U8 X, E' @; `3 o  N                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
! u! K$ _  M) d                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
1 `0 u5 @8 c0 D" ^+ J0 d. ]1 ZJTAG mode:
) E5 ]) O5 z) I0 d3 _  n( G                                                JTMS                 PB9
5 v- p. w& S1 L6 Y0 g                                                JTCK                  PB8
4 K1 x8 F! H. ~: @4 V: C                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
" W7 I5 E3 m  K" P; N                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
& t8 C! q& C: G! J+ ^                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
! d; k. v4 E- \                                                
- \; A7 ?0 I; o9 f------------------------------------------
SWD Test passed!
) k" c, B, H3 j3 ~2 `/ C4 LJTAG Test passed!
$ @6 U% p4 v. }4 L# @! G# A
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
& o4 X/ j4 C/ f. n  }3 RRegister read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed
+ w/ `( q) W& g" O' ~& `# f) D# c
3 d- |3 E5 L% J- O2 o# x% ^2 BCDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
2 |# q2 i$ \# ~) C- J$ M% ?

0 u3 a  ?' r2 {4 ~有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
5 z7 S; X2 c& T0 u) S: o160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
8 w8 a6 _9 M! R, ^6 c

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

, z8 g; b: G1 o& J

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
( q+ \0 T, d. c

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

# y9 y' \/ f) j. \/ @我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
* D" L7 T& J- c# E  ^
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

' V$ A: k9 `4 l& J/ `实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
5 A& A( i6 x2 A: E" ~. }+ t

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

  t% c9 D1 P* O2 N; r1 M我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
' S- @* ]! K9 x5 X( n" ~DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

今天测试过一些IC开发板，
$ P5 p9 ^5 l/ {2 j! F
( s2 G1 M* n. O1 `/ y$ V- E5 e1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
3 a6 ?5 C0 L& {/ X6 [* u
  J/ f' `8 V$ ~  b8 x  W9 _简单的解决方法，
( Z1 c5 B9 r+ c: {1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
) E3 |, Y* T: M& h; z: z
! f& U; f3 A; g- q
# t6 n  W) X0 e! M. |! ]7 {

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
: l7 _. P4 N' D, r+ p6 K1 s1 V, fCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
( F& V2 P8 n/ s2 D我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
" u: t0 X) `4 K8 Z上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。