2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
7 k  t: s1 \% s2018-08-29附件更新，与github相同。
* M9 t' L$ k, i4 ~2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

/ ]9 ?, n; K; }7 Rgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
& s; }4 j6 E( R, N
----------------------------------------------------------------
- ^6 Z0 z6 @1 I$ C  v2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
. _6 w4 V* x# Q1 Z# v/ `$ J, }
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

# K* M( M! r$ o于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
/ p/ H( D9 o0 K1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
( i# i# T! n7 ]- I) t* l; J2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
$ X" U; q) r: L: o6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
# Y) v5 a8 ?+ [$ s# c7 i
2 d) A8 e( y  E
! n0 E! K/ o, D+ |9 u
% R/ L6 X& K- M- e' I



1 c; K/ G: [& \: u  c/ \+ a2 B
* I6 z% j) B+ }- [5 a9 r$ g


7 _2 p  P( Q: a: F
5 N# w; b: ^% ?




$ l; m5 `7 ], `$ Z3 |; e  A. s' e' Y注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
5 v4 [# _7 j4 A即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

$ K' N7 p( \; N% o+ G  T固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
8 X/ c8 d$ ^* b使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

  u( Y; `; Z+ f9 W! C

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

# O% G- ^. V3 o) t1 l! m& ~8 qnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

+ ]8 E2 Y( \  c3 r0 \你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
. `7 ^5 ~. v) \4 u4 \2 ?或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


" _0 M& _9 y' V7 q% T$ n

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

下载到板子上后，USB插 ...

$ |: n) g/ f8 \5 P0 |0 o7 p' v) w不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
# `6 z/ Q( [7 }) Y
( j& C- p, B# @; w7 s- ]* j6 _/ X我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
4 F6 z7 v% i! S6 K' {& t附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
& r9 b; l5 }) U. fJTAG模式没有测试。

& o: b9 v  `+ P" I& g  _

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
8 A; t4 B! {0 ]; i) x( N改好了，调试能复位。
* _$ a5 t/ S/ R3 a& R# m( n9 p/ J% vMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

4 V: y( Z/ C; g* Z! S通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
0 S9 w8 G3 J1 u7 u& o5 W（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
, h& y5 R" C1 i3 p5 O9 _" U  O

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
  }  L- t1 _9 u$ w, H- W4 j/ J1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
$ d5 p, @8 J  E9 I. {3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
& I+ G! b7 s3 A. w' N: l4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
0 k( ?' w* x  Z: G( y% W6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
! _4 g% V6 S4 }- Y# I) y1 ~7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
. ?! m- Z0 e2 M' Y+ B
/ o6 a; A5 Y  k8 w5 S* u  W缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
! B- W, p' E4 t3 h! M$ D9 R3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4 M0 C/ Q( I5 L( ~2 K  `4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
& s, ]  g8 D& xSWD mode:                                                        PortNo
8 P% c9 Y% F6 t% ^                                                SWDIO              PB9
; o0 P2 j( C- F$ V                                                SWCLK              PB8
* W4 g; q5 S' F3 o: ]3 e                                                SWO                 PB7
+ }. `" ?% k& T$ ]: }# H/ R: [                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
& H4 J: k8 M% N& i8 |                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
2 ~, L. B6 L6 Y                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
: u" v" x7 C  T" lCDC Function:
; K7 s6 F4 g2 ?6 A  a                                                UART2-TX           PA2
( K. ~0 x- _8 t  T: s  i                                                UART2-RX           PA3
# e, u- u4 Z1 c5 @                                                
5 h, T' m/ }- a  X0 I9 W( `/ D  {* m1 j------------------------------------------
SWD Test passed!
1 `2 Y* ^% v+ U4 @: l) s! [JTAG Test passed!
1 j0 D, H. [! P- V
Individual test results:
4 ~; B% z' ~9 _$ tExecution breakpoint: passed
# x1 ?2 u2 A$ v9 q* bBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
1 p% P/ m& W! _7 SRegister read:        passed
Register write:       passed
# X. {9 o; d1 w" {Memory read:          passed
  x9 L5 i1 ~) A4 x: W1 @$ D/ yMemory write:         passed
0 A* d! W) o- [. K! w" e2 u, h7 _3 XControl flow:         passed
6 j. ~- `( n7 a- P) p% I2 y8 U
+ H1 _+ }. N5 H, s- i( ~: @% `, O5 PCDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
/ {, ?! e9 ~& r+ b9 _1 P/ o) Z& U& m
$ W' g) R6 c; J$ N, n另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

  J4 ]0 C5 @3 |5 a2 W! s) W! q  ]有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
/ w6 s+ D0 A4 [2 E160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

8 O' U  b  l% r: t7 k' @0 i8 ]1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
8 K% ~. ]1 O0 ICMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
7 S2 h2 M) @3 i; x厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
8 L3 G" A1 ^" s7 D

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

3 M( R# e# H) K: w0 Y- O3 iDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
5 `1 b( K  p- _7 K4 a' l
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

" p7 T- o9 Z5 j- _DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
; j, v# Q5 s/ s0 H0 X/ \  {
1 G' h& Q; R. u( I* ~0 }实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

1 k" T( G+ w9 m我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
+ E) d% D) u9 I) uDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

3 ~/ {0 ^: A9 b( [0 Y' V. z- L今天测试过一些IC开发板，
: ?( |' e$ A- o; K; ]1 S
6 i! ]1 X$ F* ?8 f! I. W1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
2 V+ U; Q8 T! J  K
$ b6 ^) }. _( @, a  J5 g; a0 r重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
$ s6 }1 e+ e! u( ~1 r) n建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
! C$ f' q% ]# G6 b) B, b如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
& A, F0 T8 F9 f& U# [) p1 Y1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
$ x$ V3 c9 }0 @4 j8 D' r' c, z

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
, T' h) s( z4 k% U' [我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
* F7 {( i1 D+ |, e上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

" c4 G1 Q# T. I  l* D. v) w1 [谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
6 b3 K  B% ?, A0 ]