2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
& J7 f- ]% O4 B1 e/ @: e0 Q2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
4 V# `! `6 T( |
4 B7 M) h4 t  @, d1 Ugithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
9 q2 F* d" c7 ]: Y6 z/ ^) ~9 {
----------------------------------------------------------------
& ~% t$ e. z. ^+ P7 J9 j+ \! f( B2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
' E6 t. B, i: v' t/ ~6 g# a
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

- ]- C8 N: o! K# `于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
# I, ]3 g9 ^# K, Q4 U( k  U1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
/ E) F3 a* C0 @3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
# y' o. M# Y8 ~3 t4 ~5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
$ x9 }) M+ w9 `) O4 {) J6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

# j5 a9 X8 C% q, s3 x7 B; R# ?4 R
6 \* x' l6 G6 P
3 ]* D! z2 {% t  O; a8 k4 n


; v. ~3 p5 u+ v+ X9 h& s
2 U: o3 j/ O! B  Y# {  O


+ [/ K# _! j  v/ ]( o
; n. o9 `  O. \& H1 H9 P
8 m/ R8 Z( R$ k4 x

$ w* s2 {* _" a& ^7 x
3 J. w- h- Q- S4 `( ^/ j

( [, m7 s9 S0 s注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
! k) O( @3 j3 Q, R: Q即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
: x% b+ _% }- ^& }' H可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
  N6 f5 a/ L( T4 n. x# t+ \你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
3 I+ B5 V  A9 k) S
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
1 L+ S" l& |! I" e, ^7 K' _  l或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


+ Y8 x* K* b+ Y) |

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
: n* D1 M3 V3 y+ ]$ l
下载到板子上后，USB插 ...

( h6 O  D/ S. q$ w不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
/ b5 Q; h5 ^& R1 AJTAG模式没有测试。

6 R& @( y6 g+ o  s% m$ F9 b$ b

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
" K3 B$ D8 }  A/ l( n/ fMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
* L- N, w% k+ ^9 m$ N
. H2 V% h+ O" W$ T) }( LCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
; V0 i& L3 Y) F2 ~0 k优点：
# f3 ?6 Q: F: w, T! b; C( F' F- j: E1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
+ m  {- R$ W8 c7 }9 F3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
1 h" ^" I; }. E" W) G& N5 V9 U, V7 c3 E4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
# I; i9 T1 Y! A4 o. B' Q4 Z5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
2 i: D6 \, d1 Y' s7 z3 y, s- L6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
# j" n0 z7 u/ V2 S' J# I2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
1 r; f# m5 N0 i3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
# o" J0 r- c' W; v2 y7 D6 Y0 M4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
9 {4 n' z5 P2 B) R5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
1 d. @+ G" c" E5 Z* E
% l4 O/ C. ~" X0 K  Z+ H  R8 y! K我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
- {$ q4 X0 D  W+ G- l3 b! a3 `; ~                                                SWCLK              PB8
$ F  s: X) \* T* H                                                SWO                 PB7
  F* {+ F& i: s, L                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
! X% u5 W5 f; g6 ^; ]' ~7 j                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
8 M; R# f( W. y2 Z9 R0 v; [                                                JTDI                   PB5
- h7 k8 M5 O/ Q3 G- B' n                                                nTRST                not available
6 S9 W$ J% I2 V6 m                                                
" V! U! M7 k2 m1 d- nCDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
+ b  G* i1 |5 i  A' ?; `. F9 C                                                UART2-RX           PA3
3 e2 p: G3 ^" e/ ~                                                
' Z* g  n; E# I7 \------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
, \& q) R& e: l9 O% t& a
$ @) A  s8 G7 {  A: M) n5 q- P5 xIndividual test results:
Execution breakpoint: passed
4 N& N3 |- W* F: D# ABreakpoint on read:   passed
1 J( F, l0 [, ?+ F8 t5 r  [) lBreakpoint on write:  passed
  u4 y& P8 R, o$ w2 eRegister read:        passed
7 T5 i+ i- {% i, VRegister write:       passed
: O, ?5 q; E( }# UMemory read:          passed
+ G8 o, M3 T9 R( `Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
; o1 X# e( `0 M- wSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
! B9 w* s* }4 _6 b, s+ U$ m
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
5 z1 Y3 b, f7 J0 [4 T

4 G9 c6 |2 D# S1 L8 U+ Z& [% b3 u
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
4 E1 S1 Q* ]- H9 j6 z$ U) ?/ R160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
( N+ ~4 [' F$ y" d$ n/ N' s+ ?
# E1 e3 l" x4 D1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
- i+ D* U4 d) E/ ]/ p

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

( G( u$ }5 k( Z+ P! ?: b

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
4 e5 N( `( V* A) @0 A+ I2 G! w厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
+ [) [3 v+ |; T, NCMSIS-DAP  ...

! J$ I  L" r" t" E( b3 W) S4 E1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
+ V  h# t1 s* U; x; Q

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
5 M( k5 s9 H8 f7 \% V. @5 g: Y" {
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
" H  r  Y  A, Z0 y, Z: Y
" ~1 Z- s* h, v7 l2 U; z我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
  D1 D$ h0 r: S& J
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
% W% O$ \6 ]2 ^2 p
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
' i! ^2 k1 A0 i: G1 D

; \5 o3 L* L: k5 l! z' P6 B

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
+ k& v' g! }# i: L2 eDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

5 C5 S  Z2 Q6 j  U) t5 r. P
+ L3 |* y0 w6 A3 d" s- d2 r  l今天测试过一些IC开发板，

) Q6 S0 z) A  `1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
5 T3 D. f' l9 N. C1 `9 z) z3. nRF51xxx的一款，正常。
8 Q# E- I1 _/ ~9 M4 Y
5 _$ a& B% D3 J  P6 E) v+ Q3 g重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
- c, G% m8 y! H# E/ c3 I, X建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
2 V0 o- h0 x* }5 a/ q  |) N. h如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
! ]$ b1 Z. l- \3 Z* p
简单的解决方法，
! h/ F! f- {, ]! q1 H3 l- n# l1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
7 b. I6 V3 E0 z0 @3 F/ \# l+ c. x4 o9 L

# x3 X( C" Q9 K9 a1 A8 J+ ]; e

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
. T& B2 l. K' G) g/ `% k上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
) u$ Q% y9 V, z) v) w; v我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
  P- E# c! D, Y2 k- z& U上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

( f7 L; K5 z8 K  e; R3 F  x谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
, O# e3 G3 O2 _6 M0 Z