2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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6 c7 y+ J# b9 v1 k- q( R, ?* |/ z2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
6 z+ N! V  s/ {
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

- X) O6 F6 M& T几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

+ u" P  ~4 z5 K" {9 i6 n3 r. o) M6 ^' N于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
3 }) h. ?8 O; o* H3 w, f9 o1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
; I9 T/ ]3 [2 a& R4 t+ A1 j" T4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。




( Q7 C! Z' c! V. |  E


) E/ J, ?. G% F+ w; w/ u$ y
% n( w% h8 s4 X

1 g5 F0 H: q) J* O! t* P
' c; k& X* p: i* Y6 `  s

/ ^+ ]* l2 c) U1 \
7 T" d, H$ n7 z

: a# h) f( D( K, H6 p2 E' E0 y( _8 o
9 _+ d7 M+ S% Z4 C注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
) L; A+ K7 _, S即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

; |! O: Z+ \5 A( W% v/ m固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

* e/ `9 s+ A! a, M( w0 g( O* l

5 v) \* n! {% e

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
( D9 X1 o2 G  v) j, u* o2 r可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

& a* H8 s0 q/ l3 H( u, enRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
$ X$ [5 v/ A0 ]+ r. B9 b你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
$ i  e& V) W+ g& O$ x! G
+ |, o- B: D0 S" v3 U1 C你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
" c2 _7 }4 x, l楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

下载到板子上后，USB插 ...

2 K: _+ N) s, C不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
: p! G0 G! N; m# f7 t
( `6 S, v* y/ R我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
8 o6 @" i% q5 X! b6 s/ \JTAG模式没有测试。
# c/ }: h/ ?. Z$ o; A: @" c

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
' L- G0 n' ~; o# g4 |' a4 q( a/ \6 a# z改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
. U! [! f. p8 ?5 s/ L& a请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
% o( ^* V* f3 I' D7 j' N（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

" ?& R1 b( f# i; Y3 SCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
( M' x$ T2 ]; i) V- a! f7 m0 _+ o优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
+ Y2 i# ~: z7 z6 h7 ?3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
. X6 A) U0 }  b* T( C4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
7 L3 n- D: b, K0 ?( w5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
+ _  f+ {7 F. \- @0 a6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
) I0 O8 z0 u' W8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

4 }) y9 G9 ~9 H, A缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
4 ~4 K" }2 O  P' u3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
( d- T, V7 i! E4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
+ Q# Z, T! e0 u- r
$ Q' C2 S7 g5 }6 \! q6 U我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
) f" N- m  H# y. \) m; t0 jJTAG mode:
- q" @  c; `9 c/ Z6 ^                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
1 ~9 X9 V# S- e/ O8 Q* M( o                                                JTDO                 PB7
( W' I4 I) T$ B! A                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
7 {$ y: i* h3 Z+ e                                                nTRST                not available
                                                
; A5 x+ {" \4 \  T6 k# hCDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
3 @" }! m6 A# w                                                UART2-RX           PA3
                                                
------------------------------------------
. ~0 r+ S0 M* pSWD Test passed!
: H; T6 R! k4 P( \JTAG Test passed!
, j% ?) y6 o: S. u% F
9 q2 z$ D" ~/ j) T- [Individual test results:
- O5 q; h' \$ b% }; |; HExecution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
+ \7 k2 k6 _) w, `# ~Breakpoint on write:  passed
3 z6 w4 \* u; y* _Register read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
$ W8 D' G0 @9 Q- p, \  bMemory write:         passed
- I. g# `5 i, F$ h1 v4 ]% iControl flow:         passed
8 k! N7 _% ~( _
CDC function:            OK
/ F8 a8 g: s, g1 q/ j( p8 s1 e8 lSWO function:           OK for printf-to-SWO
. y: p7 W  N& cSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
! [# M; ^' l$ |6 m9 M! B; i4 @

* l6 y& ^9 d' n6 {  E4 n2 ?
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
# [) D0 t4 S1 r3 {- s" z8 {' Y160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

# |5 r- W4 R- \3 ?8 H# u1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
' I9 |) [& K/ p, z$ Y. t  o（选择SWD_REMAP后缀的）

% s3 z; q3 p; ^2 k

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
) U! h; Q, T4 j! s; l( E( |CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
6 `& Z0 h9 a6 d

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
/ l# X; h5 ~3 D. E9 R
0 h# b/ B. Q" P+ E1 qDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

* z! p1 n& Q$ h8 Z& a. i我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
0 G2 P8 W" N7 j" @1 s0 u$ W" P
2 J1 E! X9 L. A. EDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

) F- g: r, T. e+ I" o, B; `" g9 B实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
3 _2 z. Y5 i0 V1 x  W% [官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

, y) }* p: o  b6 S6 _我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
4 |* r4 M* H  A) b$ J  pDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
6 I  e3 i0 d( W

今天测试过一些IC开发板，
2 y, g6 k! `* x$ v6 w) ?& d2 G6 t; P
1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
3 O  X' z2 Y! v$ R0 v- b  }3 U2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

  O. u$ p2 u' D简单的解决方法，
/ a' h; g6 K& |$ d/ S- u1 {2 i4 l1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

7 r+ G* Y% M, ^5 N, J! R

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
/ ]+ y* @. G' Y5 n( p对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。